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文檔簡介
1、<p><b> 中文3496字</b></p><p> 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)進展</p><p><b> 一、概述</b></p><p> 1.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)內(nèi)涵</p><p> 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)是研究將被加工件的幾何信息和加工工藝信息等經(jīng)智能化交流伺服系統(tǒng)處理,轉(zhuǎn)換成一
2、系列運動、動作指令,輸送給伺服電動機來完成工件加工的一門技術(shù)。</p><p> 2.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的地位和作用</p><p> 在先進制造技術(shù)中,智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)是柔性制造自動化技術(shù)的最重要的基礎(chǔ)技術(shù),具有智能化交流伺服系統(tǒng)的數(shù)控機床對通用加工具有良好的適應(yīng)性,為單件、中小批量常規(guī)零件或常規(guī)復(fù)雜零件的加工提供了高效的自動化加工手段。</p><p> 二
3、、智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)前沿分析</p><p> 1.21世紀初十年的需求</p><p> 高精度、高速化、高柔性化、高可靠性、復(fù)合加工功能、智能化和基于工業(yè)PC機的開放式的智能數(shù)控系統(tǒng)。</p><p> 2.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢</p><p> (1)能進行高速、高精度和多軸(5軸以上)聯(lián)動加工。</p><
4、;p><b> (2)高可靠性。</b></p><p> (3)具有一定智能化能力。</p><p> (4)有完善的監(jiān)控和診斷能力。</p><p> (5)易于進線或聯(lián)網(wǎng)。</p><p> (6)簡化編程和能進行圖形仿真。</p><p> (7)可控制多種外圍設(shè)備。&l
5、t;/p><p> 3.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展前沿分析</p><p> 高性能智能化交流伺服系統(tǒng)的研究是智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的前沿。將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、模糊邏輯及遺傳算法等人工智能系統(tǒng)與現(xiàn)代交流伺服控制理論方法相結(jié)合,研究適合高性能智能化交流伺服系統(tǒng)的控制方法:分層遞階智能控制、定性與定量控制的協(xié)調(diào)方法、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行學習算法、智能容錯魯棒控制器設(shè)計及智能控制的穩(wěn)定性分析方法。使交
6、流伺服系統(tǒng)的性能達到快響應(yīng)、高精度、魯棒性及高可靠性智能化的目標,并能在高精度數(shù)控機床中得到應(yīng)用。 </p><p> 4.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展特點</p><p> (1)選用高速32位處理機,采用高速高精度采樣插補,大幅度提高采樣頻率,根據(jù)被插補曲線曲率的變化,自適應(yīng)地調(diào)節(jié)進給速度并自動進行加減速控制。 </p><p> (2)采用智能化交流伺服
7、系統(tǒng),實現(xiàn)多軸控制。</p><p> (3)采用基于工業(yè)PC機的開放式數(shù)控系統(tǒng),彩色CRT圖形顯示,人機對話及自動診斷功能,具有多種監(jiān)控、監(jiān)測和補償功能。</p><p> (4)有很強的網(wǎng)絡(luò)功能,系統(tǒng)化功能和通信功能,實現(xiàn)標準化、通用化和模塊化。</p><p> (5)采用轉(zhuǎn)角棗線位移雙閉環(huán)位置控制,實時映射加工控制以及位姿自適應(yīng)控制。</p>
8、;<p> 三、智能數(shù)控系統(tǒng)重要技術(shù)分析與預(yù)測</p><p> 1.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)概要</p><p> (1)高可靠性。選用高速的586、686等新型高性能CPU作為系統(tǒng)的運算和控制核心。CPU主要完成系統(tǒng)管理、人機交互、動態(tài)顯示、預(yù)處理和插補計算等任務(wù)。提高系統(tǒng)集成度,嚴把質(zhì)量關(guān),在軟件設(shè)計、電源設(shè)計、接插件設(shè)計、接地與屏蔽設(shè)計等方面采用強抗干擾、高可靠性設(shè)計,
9、從而全面提高系統(tǒng)的可靠性。</p><p> (2)高精度控制。數(shù)控系統(tǒng)的控制精度,是保證數(shù)控機床加工精度的關(guān)鍵。數(shù)控系統(tǒng)對機床的各坐標軸采用高精度智能化交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動控制。高精度智能化交流伺服系統(tǒng)由智能控制器、自動檢測和自動識別技術(shù)與586或686微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動機或籠型異步伺服電動機構(gòu)成。利用知識工程、機器
10、學習、人工智能技術(shù)、實序邏輯模型、模糊Petri網(wǎng)的原理和方法,建立適合于復(fù)雜交流伺服系統(tǒng)的知識結(jié)構(gòu),廣義知識表示及知識的自動獲取方法,為綜合智能控制提供信息基礎(chǔ)。將模糊邏輯、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和專家系統(tǒng)所具有的特性(自學習、自組織、自識別)集中于交流伺服控制器上,設(shè)計出不依賴于對象模型的智能控制器,這是智能化交流伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)。</p><p> (3)操作方便。在操作方面,利用多媒體技術(shù),增加觸摸屏操作
11、功能及語音提示功能,使系統(tǒng)的使用更加方便。</p><p> (4)加工信息獲取的自動化。在加工信息獲取方面,往上實現(xiàn)CAD/CAM/CNC一體化,使復(fù)雜工作的加工更加容易;往下增加實物映身加工功能,實現(xiàn)無程序數(shù)控加工。</p><p> (5)功能先進。一方面采用新型現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng)技術(shù),增加網(wǎng)絡(luò)實時控制功能,使數(shù)控機床可以方便地組成生產(chǎn)線,由中央計算機進行統(tǒng)一管理和控制,提高機床的運行
12、效益,在此基礎(chǔ)上,還可進一步構(gòu)成FMS和CIMS;另一方面采用位姿自適應(yīng)控制功能,使單件小批量工件加工時,無須采用精密夾具或進行人工找正,提高加工過程的敏捷性。</p><p> (6)模塊化開放式結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)軟件及硬件均采用模塊化開放式結(jié)構(gòu),不僅使系統(tǒng)配置靈活,可適用于車床、銑床、鉆床、磨床、加工中心及電加工機床等各類設(shè)備,而且還使系統(tǒng)易于擴充功能和升級。 </p><p> 2.
13、智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)研究開發(fā)預(yù)測</p><p> (1)研究開發(fā)的增長率。通過“八五”攻關(guān),我國數(shù)控技術(shù),特別是其核心技術(shù)棗數(shù)控系統(tǒng)已進入新的發(fā)展階段,已經(jīng)由引進、消化吸收進入了自主開發(fā)的新階段,為智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的研究打下了技術(shù)基礎(chǔ)。該技術(shù)的研發(fā)費用的年增長率在10%以上。</p><p> (2)社會條件制約。由于存在條塊分割、行業(yè)隔閡等問題,使國家對智能數(shù)控系統(tǒng)研究、生產(chǎn)組織與協(xié)調(diào)
14、能力受到削弱,致使國家宏觀調(diào)控效果不佳,由此造成智能數(shù)控系統(tǒng)在研究開發(fā)上,技術(shù)力量分散,進而在一定程序上妨礙了智能數(shù)控系統(tǒng)的健康發(fā)展。 </p><p> (3)經(jīng)濟條件制約。國家在智能數(shù)控方面的投入較少,缺乏相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范和發(fā)展目標,這對智能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展產(chǎn)生了不利影響。</p><p> (4)實用化的時期預(yù)測。由于智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)還需進一步研究和完善,因此智能數(shù)控系
15、統(tǒng)技術(shù)實用化大約在2005年。</p><p> 3.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的突破點</p><p> 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的突破點是高精度智能化交流伺服系統(tǒng)的研制,它的智能水平?jīng)Q定了數(shù)控系統(tǒng)的控制精度,是提高數(shù)控機床加工精度的關(guān)鍵技術(shù)。</p><p><b> 4.市場預(yù)測</b></p><p> 智能數(shù)控系
16、統(tǒng)技術(shù)是先進制造技術(shù)的核心,關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和綜合國力的水平,其市場前景廣闊。預(yù)計到2010年,國產(chǎn)數(shù)控機床在國內(nèi)市場的占有率將達到50%,其中智能數(shù)控機床占20%。</p><p> 四、規(guī)劃發(fā)展項目建議</p><p> 1.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)在國外的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢</p><p> (1)智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)棗高性能智能化交流伺服系統(tǒng)的研究和開發(fā)應(yīng)
17、用已引起國內(nèi)外的高度重視。國外已經(jīng)開發(fā)研制了通用的變頻器和高性能產(chǎn)品,許多類型的高精度交流伺服系統(tǒng)已成功運用到數(shù)控機床位置控制及電氣傳動執(zhí)行機構(gòu)中,國內(nèi)在這方面的研究處于比較低的水平,實用化與國產(chǎn)化水平較低,沒有形成相應(yīng)的產(chǎn)品系列,無法滿足工業(yè)的需要,仍有待進行深入的研究。其發(fā)展趨勢是研究高精度、高可靠性、快響應(yīng)的智能化交流伺服系統(tǒng)的控制理論方法與檢測技術(shù)。 </p><p> (2)智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的
18、一個顯著特點是基于工業(yè)PC機的開放式數(shù)控系統(tǒng)的出現(xiàn)。工業(yè)PC機以高性能、低價格、高可靠性和開放的結(jié)構(gòu)進入數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域,使數(shù)控系統(tǒng)更具開發(fā)能力,更能實現(xiàn)高精度加工,提高分辨率,改善伺服跟蹤系統(tǒng),控制功能更可靠,而價格則大幅度下降。因此,近年來基于工業(yè)PC機的數(shù)控系統(tǒng)成為熱點開發(fā)的課題。國內(nèi)外各大數(shù)控公司都致力于開發(fā)新型開放式數(shù)控系統(tǒng)。</p><p> 發(fā)展趨勢是進一步研究可靠性、實時性等一系列問題,為全開放式智
19、能數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品走向市場鋪平道路。</p><p><b> 2.規(guī)劃目標及重點</b></p><p> 在以下領(lǐng)域有較大創(chuàng)新和發(fā)展,其中有的領(lǐng)域接近或達到國際先進水平。</p><p> (1)復(fù)雜交流伺服控制系統(tǒng)的傳感器信息融合處理技術(shù),解決復(fù)雜的信息獲取,提高伺服系統(tǒng)的控制精度。</p><p> (2)高
20、精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的協(xié)調(diào)優(yōu)化、自學習、自組織及自識別的控制方法。</p><p> (3)研制具有快響應(yīng)、高精度、魯棒性、高可靠性及智能化性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。</p><p> (4)實時性的保證問題的研究。實時性指系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理速度能滿足伺服驅(qū)動的要求,由于數(shù)控系統(tǒng)在位置控制時對控制時間滯后性相當敏感,所以對智能數(shù)控系統(tǒng)的實時性要求相當高。</p><p>
21、 (5)高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究。為實現(xiàn)智能數(shù)控系統(tǒng)各組成部件之間的開放化,必須實現(xiàn)各部件的接口標準化。伺服驅(qū)動的接口主要以網(wǎng)絡(luò)型接口形式為主。為保證數(shù)控設(shè)備的伺服控制性能,用于高速伺服的通信網(wǎng)絡(luò)及接口技術(shù)是智能數(shù)控系統(tǒng)的重要技術(shù)。</p><p> (6)軟件開發(fā)問題研究。長期以來,CNC積累了大量的實用軟件,將這些軟件在開放式的工業(yè)PC機環(huán)境下重構(gòu)或移植是一個值得研究的問題。同時應(yīng)充分利用現(xiàn)有PC機的軟、硬件資源
22、進行智能數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。</p><p> 3.智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)主要研究內(nèi)容</p><p> (1)建立一種交流伺服系統(tǒng)的混合知識模型。</p><p> (2)研究新的快速辨識、優(yōu)化和自學習控制算法。</p><p> (3)具有自適應(yīng)、自學習功能的最優(yōu)魯棒伺服控制。</p><p> (4)高精度
23、數(shù)字伺服系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制。</p><p> (5)多傳感器信息融合的自動檢測與自動識別。</p><p> (6)高精度與多軸以上聯(lián)動加工。</p><p> (7)開發(fā)基于CAN總線的新型網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)。</p><p> (8)實現(xiàn)CAD/CAM/CNC一體化,能對三維曲面進行現(xiàn)場造型、編程、修改和數(shù)控加工。 </p>
24、<p> (9)實現(xiàn)多任務(wù)的并行處理。在數(shù)控機床加工的同時,用戶還可以在系統(tǒng)上進行幾何造型和數(shù)控編程。</p><p> (10)與可編程邏輯控制器配套,為系統(tǒng)完成刀庫管理、主軸管理等復(fù)雜的邏輯控制功能提供保證。</p><p> 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)是先進制造技術(shù)中最重要的基礎(chǔ)技術(shù),它具有高可靠性、高控制精度、使用方便、加工信息獲取自動化、功能先進以及模塊化開放式結(jié)構(gòu)等特點
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