版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、<p> United States Patent [19] Mclaughlan, US005694813</p><p><b> . </b></p><p> 美國專利局[19] [11]專利號: 5,694,813</p><p> McLaughlan
2、 [45]授權(quán)公告日 1997年12月9日</p><p> _____________________________________________________________________</p><p><b> 工業(yè)機(jī)器人</b></p><p> [75] 發(fā)明人Timothy James MacLangh
3、lan,Howell, Mich.</p><p> [73] 代理人 Nachi Robotics Systems Tnc,Novi, Mich</p><p> [22] 申請日 1996.9.23</p><p> [21] 申請?zhí)?717523</p><p> [51]Int.CL. B2
4、5J 11/00 </p><p> [52] U.S.CL 74/490.02;248/52;41</p><p> [58] 領(lǐng)域收索 74/490.02;248/52,248/51; 414/918</p><p> 主審 Allan D.Herrmann</p><p> 律師,代理,公司——Giffor
5、d,Karss,Groh,Sprinkl-e,Patmore,Anderson&Citkowski公司</p><p> [54]實(shí)用新型名稱</p><p><b> 工業(yè)機(jī)器人</b></p><p><b> [57]摘要</b></p><p> 工業(yè)機(jī)器人是被固定到支撐面上
6、的機(jī)器,并且機(jī)械臂被安裝到固定的軸線位置。此外,地面和機(jī)械臂周圍至少形成:一個(gè)通道、一個(gè)基座和機(jī)械臂的外緣部分。拉長的軟管一端被固定在地面上的流體通道中,另一端固定在機(jī)械手的手臂上。這個(gè)軟管引導(dǎo)著線路的方向/或者使導(dǎo)管在基座和機(jī)械手之間。</p><p><b> 要求2,圖紙1.</b></p><p> 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明背景</p><p&
7、gt;<b> 1.技術(shù)領(lǐng)域</b></p><p> 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人,尤其在指引和保護(hù)線路并且/或者延長導(dǎo)管兩個(gè)部分的特性更為顯著。</p><p><b> 2.背景技術(shù)</b></p><p> 許多不同類型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上。這種機(jī)器人不僅用于位置反復(fù)移動(dòng)的組件上。而且也可以執(zhí)行諸如機(jī)
8、械加工焊接、鉆孔以及日常生活的加工工業(yè)這樣的項(xiàng)目上。</p><p> 先前有一種這樣一種工業(yè)機(jī)器人, 該機(jī)器人包括一個(gè)地基,這個(gè)地基能確保一個(gè)地面支撐。此外,這個(gè)機(jī)器人的機(jī)械手被安裝到軸上,該軸與地面垂直,這樣可以使該機(jī)器人的關(guān)鍵行動(dòng),能夠在基地和機(jī)械手??之間自由的移動(dòng)。</p><p> 先前我們所熟知的一些機(jī)器人存在著這樣一些問題,那就是它經(jīng)常用作必要的供應(yīng)電力和/或分泌物的裝
9、置,如液壓油這種分泌物。例如,在工作中,機(jī)器人的機(jī)械臂充當(dāng)焊工的角色,提供必需的電力給機(jī)械手,以便操作焊機(jī)。</p><p> 基地和可移動(dòng)機(jī)器人手臂彼此相對, 以前它不可能從基部到機(jī)械手直接簡單地連接電線/或地基到機(jī)械手的管道。地基為機(jī)械人提供了垂直的保證,改變線路 /或管道。因此,為了提供電力和/或液體動(dòng)力,如液壓油給機(jī)器人的機(jī)械臂,通過先前已經(jīng)連接的導(dǎo)線/或管道向機(jī)械手提供動(dòng)力。</p>&
10、lt;p> 然而,先前所知的解決方案,存在許多不利的因素,首先,它需要一個(gè)可以支撐的線路/或在機(jī)器上安裝定位的導(dǎo)管。然而,在許多情況下,當(dāng)機(jī)器人上部空間不足時(shí),當(dāng)空間不足時(shí),原來的方案很難提供這種支撐。此外,維修和保養(yǎng)線路以及機(jī)器人上面的管道,有時(shí)候不方便,常常很艱難。因此,這也是造成機(jī)器人價(jià)格昂貴的原因之一。</p><p><b> 本發(fā)明摘要</b></p>&
11、lt;p> 本發(fā)明提供了這樣一種機(jī)械人,它克服了我們所認(rèn)識的所有設(shè)備的上述缺點(diǎn)。</p><p> 總之,本發(fā)明的機(jī)器人包括一個(gè)基座,這個(gè)基座被固定在地面上,如工廠車間的地基上。然后,機(jī)器手安裝在基座的軸線上。以便在地面和機(jī)械手之間,機(jī)械手的一個(gè)垂直軸能夠提供一個(gè)自由移動(dòng)的角度。</p><p> 機(jī)械手被固定在地面上,至少一部分環(huán)形軌道在地面和機(jī)械手的外圍。一個(gè)細(xì)長軟管固定在
12、這個(gè)軌道上,這個(gè)管的一端固定在地面上,另一端固定在機(jī)械手一端。因此機(jī)器手相對于地面向上的移動(dòng)以及機(jī)械手相對自由度的變化,依賴于機(jī)械手相對于地面被抬高的程度。然而該管的長度不變。這個(gè)軟管不僅能保護(hù)線路/或者管道免受縱向張力的作用,而且避免了線路/或者管道和地面的摩擦或者和機(jī)器間的磨損。</p><p> 這種管子是微型的,便于電線、導(dǎo)管以及類似的裝置可以穿過這個(gè)管子的內(nèi)部。因此,這樣可以有效地使電線、液體以及類似
13、的物質(zhì)通過管子從地面運(yùn)送到機(jī)械手上,管子的總長是不變的。</p><p> 本發(fā)明的顯著優(yōu)勢:這個(gè)管包括一個(gè)拉長的壓縮彈簧,然而其他部分仍然保持不變,這樣并不改變它本來發(fā)明的意圖。</p><p><b> 附圖說明</b></p><p> 為了更好的理解本發(fā)明,參考詳細(xì)說明和附圖說明,下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。</p
14、><p> 圖1是目前對這個(gè)發(fā)明很好的解釋。</p><p> 圖2是局部剖視圖,它沿圖1的2—2剖開,這樣能更清晰的看清局部結(jié)構(gòu)。</p><p> 圖3是一個(gè)針對軟管結(jié)構(gòu)的說明。</p><p> 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步描述</p><p> 參考圖1,機(jī)器人10的一個(gè)部分被完美展現(xiàn)出來,它包括被地面15
15、支撐的基座12,也包括機(jī)械手14,更進(jìn)一步說,它通過合適的方法安裝在垂直于基座12的軸線16上。此外,任何形式的驅(qū)動(dòng)(不顯示)都可以使機(jī)械手14繞著軸線16相對于基座12自由的移動(dòng)。</p><p> 機(jī)械手在建筑和機(jī)械中應(yīng)用廣泛。例如,機(jī)械手14可以起到一個(gè)電焊工的作用,它替代了機(jī)械的傳統(tǒng)作用、傳統(tǒng)的操作方式,以及其他移動(dòng)零件的方式或其他類似的作用。在每一種情況下,電力/或者液體,比如液壓油,可以提供機(jī)械手部
16、分運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。</p><p> 現(xiàn)在參考圖2 進(jìn)一步說明,機(jī)械手14和基座12在同一個(gè)平面上,環(huán)形的管道形成于基座12和機(jī)械手14的外部20的周圍。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中,這個(gè)環(huán)形管道18大范圍地圍繞著基座12和機(jī)械手14。</p><p> 現(xiàn)在參考圖1—3,一個(gè)細(xì)長的軟管22被定位在環(huán)形管道18上,管的末端24固定在基座12上,管22的另一端26固定在機(jī)械手14上,在圖1中尤為
17、明顯。機(jī)械手14舉起的高度取決于基座12,管22是U形管,管22的上半部分40遮蓋了管22的下半部分42。</p><p> 管22的一端24和另一端26分別固定在基座12和機(jī)械臂14上,然而管22的總長仍然保持不變。重疊部分的管22在機(jī)械手14中起到舉足輕重的作用。管22在管道18中有重要的作用,它是限制機(jī)械手14相對于基座12的運(yùn)動(dòng)。</p><p> 22是維管,使電線/或液體管
18、道30,(以下統(tǒng)稱為電線/管道),延長到管22的內(nèi)部32中。從而,管22能使電流、液體或者類似物從基座12運(yùn)送到機(jī)械手14。此外,管22不僅指引導(dǎo)線/管道30,也能保護(hù)電線/管道30免于基座12或者機(jī)械手14的縱向拉力,地面摩擦以及導(dǎo)線/管道之間的磨損。</p><p> 現(xiàn)在,我們再參考圖3,發(fā)明的本意體現(xiàn)的更清楚,管22有一個(gè)螺旋彈簧。管22可以其他類型的彈簧交替使用,另外,另一個(gè)管22′也可以固定在管道1
19、8內(nèi),管22和管22′彼此分開。這樣另一個(gè)管22′增加了大量的導(dǎo)線/管道用來連接基座12和機(jī)械手14.</p><p> 綜上所述,我們可以得到這樣的結(jié)論,本發(fā)明提供了一個(gè)簡單但是效率很高的連接方式,從基座到機(jī)械手這樣類型的線/管的邊緣。而且,機(jī)械手被固定在基</p><p> 座上。管22不僅指引導(dǎo)線/管道,而且可以防止電線/管道磨損,以及機(jī)械手臂1自由移動(dòng)時(shí)與機(jī)器的摩擦。</
20、p><p> 以上是我對發(fā)明的描述,然而許多修改可能脫離了發(fā)明的本意。</p><p><b> 以下是我的建議:</b></p><p><b> 1.機(jī)器人的組成</b></p><p> 一個(gè)基座,這個(gè)基座被地面支撐,機(jī)械手臂。</p><p> 機(jī)械臂被固定在基
21、座的預(yù)定軸上,機(jī)械手和基座在外邊邊緣部分至少形成一個(gè)通道。拉長的軟管被固定在這個(gè)管道上,軟管的一端固定在基座上,另一端固定在機(jī)械手臂上。</p><p> 其中管對于在基座和機(jī)械手臂間線/管道起到了引導(dǎo)的作用,其中管包括一個(gè)拉長的螺旋彈簧。這樣管在一定程度上能向上伸長,以使機(jī)械手相對于基座繞著固定的軸上下。</p><p> 2.本發(fā)明已經(jīng)在1中詳細(xì)闡述,它還有一個(gè)軟管固定在管道上,另
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 工業(yè)機(jī)器人外文翻譯
- 工業(yè)機(jī)器人外文翻譯
- 外文翻譯--工業(yè)機(jī)器人.doc
- 外文翻譯--工業(yè)機(jī)器人.doc
- 外文翻譯--工業(yè)機(jī)器人.doc
- 外文翻譯--工業(yè)機(jī)器人.doc
- 外文翻譯----工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
- 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展外文翻譯
- 工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯
- 工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)論文外文翻譯
- 外文翻譯---工業(yè)機(jī)器人外文翻譯(含word版的)
- 外文資料翻譯--人工和工業(yè)機(jī)器人重復(fù)操作定位精度比較
- 機(jī)器人外文翻譯
- 外文翻譯---工業(yè)機(jī)器人外文翻譯(含word版的).pdf
- 工業(yè)機(jī)器人翻譯.doc
- 外文翻譯--計(jì)算機(jī)與工業(yè)機(jī)器人
- 工業(yè)機(jī)器人翻譯.doc
- 外文翻譯--工業(yè)機(jī)器人及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
- 工業(yè)機(jī)器人夾持器設(shè)計(jì)外文翻譯.doc
- 外文翻譯----工業(yè)機(jī)器人及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
評論
0/150
提交評論