2ZG-6高速乘坐式水稻插秧機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、本論文基于承擔(dān)的企業(yè)委托項目“2ZG-6高速乘坐式水稻插秧機設(shè)計開發(fā)”的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，針對其特定的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行設(shè)計開發(fā)。
　　 論文主要對插秧機的前輪定位參數(shù)和轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)進行了探究，詳細(xì)闡述了插秧機的主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角對其轉(zhuǎn)向性能的影響。通過對插秧機空載、滿載和超載三種情況下的轉(zhuǎn)向回正力矩的分析得出基于回正力矩的插秧機主銷內(nèi)傾角要優(yōu)先主銷后傾角考慮的結(jié)論。本文針對插秧機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)向梯形分別進行了平面和空間建模，兩

2、者都分析了插秧機轉(zhuǎn)向梯形的內(nèi)外轉(zhuǎn)角關(guān)系，其中平面分析中對斷開式非等腰梯形的分析是左右兩邊梯形分開研究的，而且每一邊的梯形都是非等腰的，通過建立中間角最后找到左右車輪的實際轉(zhuǎn)角關(guān)系，在平面梯形的約束條件本文給出了左右輪限位以及后橋限位，這一約束是通過實際操作得出來的。在空間模型中，我們綜合考慮了主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角對斷開式轉(zhuǎn)向梯形的影響。對表征內(nèi)外車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的空間隱含數(shù)模型的求解采用了插值法，通過兩種形式的建模，本文得出空間轉(zhuǎn)向梯形的

3、模型是與實際值比較接近的。針對插秧機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化，本文采用的是正交—遺傳算法，并結(jié)合vb編程軟件算取適應(yīng)函數(shù)，采用這種優(yōu)化方法基本以下幾點考慮:一是由于是與企業(yè)合作的項目，企業(yè)比較講究經(jīng)濟性和實效性，正交—遺傳算法的快速尋優(yōu)特點剛好與之相符;二是，由于本文的插秧機是借鑒的日本洋馬插秧機，而正交—遺傳算法起源于日本;三是，正交—遺傳算法在機械工程領(lǐng)域用的比較少，但是有些文獻中將其用在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化上并取得了比較好的結(jié)果，本文基于創(chuàng)新點的考慮