苗床接種噴藥施肥一體機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、煙草花葉病病毒是發(fā)生比較普遍的一類病害，給我國(guó)煙草行業(yè)造成巨大的損失。化學(xué)防治方法不僅效果不佳而且使用不當(dāng)會(huì)影響生態(tài)環(huán)境。國(guó)外現(xiàn)已依靠接種技術(shù)防治植物的病毒害并且接種設(shè)備已相當(dāng)成熟，而我國(guó)尚無(wú)自主產(chǎn)權(quán)的接種設(shè)備，本文針對(duì)煙草花葉病病毒的接種機(jī)械展開研究。
　　本文針對(duì)煙草花葉病病毒接種機(jī)械尚處于空白，根據(jù)煙草花葉病病毒的摩擦接種機(jī)理和仿生學(xué)研制摩擦接種機(jī)。接種設(shè)備的核心部分是微創(chuàng)機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)煙草花葉病病毒的接種機(jī)理制定微創(chuàng)方案并

2、通過(guò)試驗(yàn)確定最佳微創(chuàng)方案，最終確定微創(chuàng)方案為：800目的砂布條對(duì)煙苗進(jìn)行摩擦微創(chuàng)，砂布條粘附于滾筒上面并由電機(jī)帶動(dòng)。煙苗比較嬌嫩，在機(jī)械化接種過(guò)程中如果微創(chuàng)參數(shù)設(shè)計(jì)不合理會(huì)造成煙苗的嚴(yán)重?fù)p傷影響煙苗的生長(zhǎng)甚至死亡。微創(chuàng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)為砂布條的轉(zhuǎn)速與砂布條的質(zhì)量（寬度決定），這兩個(gè)參數(shù)決定著煙苗的微創(chuàng)傷口質(zhì)量。綜合考慮砂布條的這兩因素，本文設(shè)置試驗(yàn)組并通過(guò)二分法試驗(yàn)確定砂布條的最佳轉(zhuǎn)速與砂布條寬度。本文最終確定微創(chuàng)滾筒的轉(zhuǎn)速為70r/mi

3、n，砂布條為3mm。微創(chuàng)方案確定后，本文在三維軟件Proe的輔助下設(shè)計(jì)并加工接種機(jī)樣機(jī)。為滿足溫室大棚煙苗的日常管理，本文將煙苗的接種、噴藥、施肥合為一體組成苗床接種噴藥施肥一體機(jī)滿足溫室大棚煙苗的日常管理。一體機(jī)主要包括機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、微創(chuàng)機(jī)構(gòu)、供藥機(jī)構(gòu)組成?？刂葡到y(tǒng)是借助Eclipse這個(gè)強(qiáng)大開放的平臺(tái)開發(fā)手機(jī)APP作為上位機(jī)，STM32作為下位機(jī)接收來(lái)自上位機(jī)的控制。上位機(jī)的控制指令是通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)傳輸給下位機(jī)?？刂葡到y(tǒng)主