基于標(biāo)識(shí)的單視圖三維重建

1、碩士學(xué)位論文論文題目：基于標(biāo)識(shí)的單視圖三維重建作者姓名作者姓名唐松鶴唐松鶴指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師劉震副教授劉震副教授學(xué)科專(zhuān)業(yè)學(xué)科專(zhuān)業(yè)數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)培養(yǎng)類(lèi)別培養(yǎng)類(lèi)別全日制學(xué)術(shù)型碩士全日制學(xué)術(shù)型碩士所在學(xué)院所在學(xué)院理學(xué)院理學(xué)院提交日期提交日期2016年4月15日萬(wàn)方數(shù)據(jù)浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文I基于標(biāo)識(shí)的單視圖三維重建摘要單視圖三維重建在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、城市規(guī)劃、古建筑恢復(fù)和法庭取證等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。由于在現(xiàn)實(shí)世界中的很多物體是直棱柱，所以本文的重建對(duì)象

2、是直棱柱。而標(biāo)識(shí)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中用于計(jì)算相機(jī)的位置和方向。因此，可將其應(yīng)用于單視圖三維重建。在基于標(biāo)識(shí)的單視圖三維重建中，首先根據(jù)直棱柱的平行性和正交性建立兩個(gè)幾何約束，再利用標(biāo)識(shí)的4個(gè)頂點(diǎn)和相機(jī)內(nèi)參求出相機(jī)外參，最后分三步進(jìn)行重建：重建可見(jiàn)頂點(diǎn)、優(yōu)化模型和重建不可見(jiàn)頂點(diǎn)。本文用“自下而上”和“自上而下”的方式分別去重建可見(jiàn)頂點(diǎn)和不可見(jiàn)頂點(diǎn)。在優(yōu)化模型時(shí)，根據(jù)幾何約束，本文提出了帶有線(xiàn)性等式約束的最小二乘問(wèn)題。在用OpenGL實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中