一萬噸多向模鍛水壓機水平分配器系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf

1、萬噸多向模鍛水壓機是加工高強度大型鋁合金航空航天器構(gòu)件的關(guān)鍵設(shè)備。水壓機原有的操作控制系統(tǒng)已明顯老化，可靠性得不到保證。現(xiàn)將其操作系統(tǒng)改造為數(shù)字式電液伺服控制。本文以水壓機的水平分配器電液伺服系統(tǒng)為研究對象，通過建模和仿真分析其工作特性，并研究合適的控制策略，以提高水壓機的控制精度和工作可靠性。 根據(jù)水壓機水平分配器的結(jié)構(gòu)特點和工作原理，詳細說明了控制系統(tǒng)中液壓和電氣系統(tǒng)的組成及其功能。建立了水平分配器電液伺服系統(tǒng)的主要元件比例

2、流量閥、方向插裝閥和接力器的數(shù)學(xué)模型，通過MATLAB/Simulink軟件對其進行動態(tài)仿真，分析它們的特性。然后利用封裝技術(shù)將各元件模型連接，建立系統(tǒng)的整體仿真模型。仿真結(jié)果表明，不加控制器的系統(tǒng)超調(diào)振蕩嚴重，調(diào)節(jié)時間長，特別是負載擾動時系統(tǒng)振蕩更加嚴重，這樣不僅難以滿足實際生產(chǎn)需要，而且對分配器的損害也很大。 針對電液伺服系統(tǒng)的非線性和參數(shù)不確定性，PID控制器在實際應(yīng)用中不能滿足水壓機分配器控制精度的要求，設(shè)計了基于神經(jīng)網(wǎng)