組合式不完全偏心圓—非圓齒輪行星輪系取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、中國(guó)是世界上最大的蔬菜和油菜生產(chǎn)國(guó)。育苗移栽是蔬菜和油菜等旱地經(jīng)濟(jì)作物的主要種植方式，能很好地解決季節(jié)矛盾，有利于充分利用光熱資源，提高復(fù)種指數(shù)，便于管理，降低成本，減小自然災(zāi)害的影響。因此，研究旱地穴盤(pán)苗移栽機(jī)械的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題和技術(shù)具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外穴盤(pán)苗移栽機(jī)構(gòu)半自動(dòng)為主效率低，自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，效率不高、振動(dòng)大或不適合國(guó)內(nèi)移栽作業(yè)，以及本課題組前期研究的三代旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)存在帶鎖止

2、弧間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性沖擊大和二階自由非圓齒輪行星系連續(xù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡及動(dòng)力性能不理想的問(wèn)題，提出一種基于具有周期內(nèi)傳動(dòng)比二次不等幅較大波動(dòng)特性的組合式不完全非圓齒輪傳動(dòng)、利于獲得理想取苗軌跡和姿態(tài)的行星輪系非勻速連續(xù)傳動(dòng)旱地穴盤(pán)苗旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)，開(kāi)展其工作機(jī)理、設(shè)計(jì)理論和方法及試驗(yàn)研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下:
　　1)在分析國(guó)內(nèi)外早地移栽機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出一種具有二次不等幅較大波動(dòng)的組合式不完全非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，研究了

3、組合式不完全非圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和設(shè)計(jì)問(wèn)題，以及應(yīng)用該機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式取苗機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，并建立了取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
　　2)根據(jù)取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，應(yīng)用Visual Basic6.0軟件編寫(xiě)了基于人機(jī)交互的取苗機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化軟件，并利用該軟件分析取苗機(jī)構(gòu)各參數(shù)對(duì)取苗軌跡的影響，最終優(yōu)化得到一組滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的較優(yōu)的機(jī)構(gòu)參數(shù)。
　　3)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)取苗機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部分的非圓齒輪進(jìn)行齒廓設(shè)計(jì)，同時(shí)完成

4、取苗機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)消除齒隙裝置、推苗凸輪進(jìn)行相關(guān)改進(jìn)設(shè)計(jì)。
　　4)應(yīng)用UG8.0完成取苗機(jī)構(gòu)整體的三維建模及虛擬裝配，并將其導(dǎo)入到ADAMS進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真試驗(yàn)，分析取苗爪尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡及速度變化情況，與理論分析的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性。
　　5)加工取苗機(jī)構(gòu)的物理樣機(jī)，裝配完成后安裝在自制試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行高速攝影試驗(yàn)，得到機(jī)構(gòu)工作軌跡的試驗(yàn)結(jié)果，并將其與理論結(jié)果進(jìn)行比較，進(jìn)一步驗(yàn)證理論設(shè)計(jì)的正確性及