組合式不完全偏心圓—非圓齒輪行星輪系取苗機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗.pdf

1、中國是世界上最大的蔬菜和油菜生產(chǎn)國。育苗移栽是蔬菜和油菜等旱地經(jīng)濟作物的主要種植方式，能很好地解決季節(jié)矛盾，有利于充分利用光熱資源，提高復種指數(shù)，便于管理，降低成本，減小自然災害的影響。因此，研究旱地穴盤苗移栽機械的關(guān)鍵科學問題和技術(shù)具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　本文針對目前國內(nèi)外穴盤苗移栽機構(gòu)半自動為主效率低，自動移栽機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、成本高，效率不高、振動大或不適合國內(nèi)移栽作業(yè)，以及本課題組前期研究的三代旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)存在帶鎖止

2、弧間歇傳動機構(gòu)剛性沖擊大和二階自由非圓齒輪行星系連續(xù)傳動機構(gòu)軌跡及動力性能不理想的問題，提出一種基于具有周期內(nèi)傳動比二次不等幅較大波動特性的組合式不完全非圓齒輪傳動、利于獲得理想取苗軌跡和姿態(tài)的行星輪系非勻速連續(xù)傳動旱地穴盤苗旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)，開展其工作機理、設(shè)計理論和方法及試驗研究。本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:
　　1)在分析國內(nèi)外早地移栽機構(gòu)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出一種具有二次不等幅較大波動的組合式不完全非圓齒輪傳動機構(gòu)，研究了

3、組合式不完全非圓齒輪傳動機構(gòu)的運動學特性和設(shè)計問題，以及應用該機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)的構(gòu)型綜合和運動學特性，并建立了取苗機構(gòu)的運動學模型。
　　2)根據(jù)取苗機構(gòu)的運動學模型，應用Visual Basic6.0軟件編寫了基于人機交互的取苗機構(gòu)分析與優(yōu)化軟件，并利用該軟件分析取苗機構(gòu)各參數(shù)對取苗軌跡的影響，最終優(yōu)化得到一組滿足設(shè)計要求的較優(yōu)的機構(gòu)參數(shù)。
　　3)根據(jù)優(yōu)化后的機構(gòu)參數(shù)對取苗機構(gòu)驅(qū)動部分的非圓齒輪進行齒廓設(shè)計，同時完成

4、取苗機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對消除齒隙裝置、推苗凸輪進行相關(guān)改進設(shè)計。
　　4)應用UG8.0完成取苗機構(gòu)整體的三維建模及虛擬裝配，并將其導入到ADAMS進行運動學仿真試驗，分析取苗爪尖點運動軌跡及速度變化情況，與理論分析的結(jié)果進行對比，驗證機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計結(jié)果的正確性。
　　5)加工取苗機構(gòu)的物理樣機，裝配完成后安裝在自制試驗臺上進行高速攝影試驗，得到機構(gòu)工作軌跡的試驗結(jié)果，并將其與理論結(jié)果進行比較，進一步驗證理論設(shè)計的正確性及