基于Turbo PMAC的數(shù)控凸輪軸磨床智能化開放控制系統(tǒng)軟件的改進與加工試驗研究.pdf

1、本論文所研究的內(nèi)容是整個研究課題的一部分，為了保證研究內(nèi)容的連續(xù)性、完整性和系統(tǒng)性，首先從當前數(shù)控凸輪軸磨床、凸輪軸磨削加工的國內(nèi)外發(fā)展狀況和智能制造技術的發(fā)展狀況出發(fā)，結合具體的數(shù)控凸輪軸磨床的設計要求，簡單介紹了以前所研究的內(nèi)容，包括數(shù)控凸輪軸磨床的總體結構和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理等內(nèi)容。 在此基礎上，分析了Turbo PMAC的“開放伺服”特性以及自定義伺服算法程序的原理和建立過程；闡述了自適應控制的基本結構和主要形式；研究了

2、神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制的總體設計和工作原理以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的學習方法。 通過以上研究，在用自定義伺服算法程序代替內(nèi)建PID算法的基礎上，進一步通過Turbo PMAC控制器嵌入PLC程序，實現(xiàn)了PID參數(shù)的自動在線調(diào)節(jié)；充分利用Turbo PMAC的“開放伺服”特性，設計并開發(fā)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制器。 試驗結果表明，PID參數(shù)的自動在線調(diào)節(jié)方法可行，可在此基礎上深入研究；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制器效果不甚理想，學習