蝦塘移動式投餌系統(tǒng)設計與實驗.pdf

1、為了滿足市場的需要，國內有大量的南美對蝦養(yǎng)殖場，每天要對蝦進行多次投喂，基本上都是以人工投餌為主，工人繞蝦塘拋灑餌料，勞動強度大，工作效率低。人工無法實現均勻投餌，對餌料的浪費大，餌料堆積嚴重，很多殘留的餌料還會污染水體，使蝦類感染病毒；而現有的撞擊拋料投餌機對餌料的撞擊力極大，會導致餌料破碎率高，破碎的餌料同樣會污染水體，無法用于蝦塘投餌。目前市場上也有一些為蝦塘投餌而專門研發(fā)的移動式投餌設備，有些是直接把撞擊拋料投餌設備放置在船體上

2、進行投餌，還有些是直接把現有投餌機去掉拋料機構放置在浮體上投餌，這些創(chuàng)新都沒有解決餌料破碎率高和餌料拋灑效率低兩個核心問題。針對以上現狀，研發(fā)了蝦塘移動式投餌系統(tǒng)，實現低破碎率和均勻高效拋餌。
　　根據蝦塘投餌的需求，確定移動式投餌方案，投餌機使用螺旋送料方式送料、360度拋料盤拋料。采用雙體船式移動平臺，使用雙螺旋槳推進，按鍵式遙控器控制投餌系統(tǒng)工作。
　　為獲得低扭矩、高輸送效率的送料機構，通過理論計算對比相同規(guī)格的剛性

3、送料軸和柔性送料軸的工作扭矩、送料效率。計算得出使用相同尺寸送料軸，柔性送料軸的扭矩為剛性送料軸扭矩的71.68％，且柔性送料軸的送料效率提高了11%，因此選用柔性送料軸輸送餌料。使用Solidworks軟件對送料軸進行有限元分析。設計送料軸對比送料實驗，實驗測得柔性送料軸比剛性送料軸提高送料效率6.44%。
　　為了設計低破碎率和高拋灑效率的拋料盤，應用 ADAMS軟件對現有拋料盤進行了仿真研究，獲得影響破碎率、均勻性和拋灑范圍

4、大小的初步機理。在此基礎上設計了新的拋料盤——閉式拋料盤。制作投餌機樣機進行餌料破碎率和拋灑距離測試，通過實驗測得閉式拋料盤的拋料破碎率比傳統(tǒng)的拋料盤降低了70%，餌料拋灑更均勻，拋灑范圍增加了100%。
　　為了實現移動投餌，設計了雙體船，根據雙體船的載荷和設備大小計算確定了雙體船的結構尺寸。為了保證船體的穩(wěn)定性，合理布局了設備位置。結合雙體船參數和2m/s的設計航速進行推進器功率計算，使用雙180W推進器能夠滿足要求。