基于圖像識別的可自動(dòng)對行新型玉米割臺研發(fā).pdf

1、世界三大玉米黃金帶位于美國、歐洲和中國，近年來，隨著我國農(nóng)村勞動(dòng)力大量涌向城鎮(zhèn)的趨勢不斷增加，農(nóng)村常住人口銳減，因此農(nóng)村勞動(dòng)力受到嚴(yán)重制約，而傳統(tǒng)的玉米收獲需要大量的人力資源，同時(shí)玉米的生產(chǎn)成本也在不斷增加。隨著科技的不斷推進(jìn)，機(jī)械化收獲漸漸展現(xiàn)出優(yōu)勢。與發(fā)達(dá)國家相比，目前我國玉米收獲機(jī)的智能化水平仍然不高。收獲是糧食生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，如何提高玉米機(jī)械化收獲的程度，如何在減少勞動(dòng)力投入的同時(shí)保證玉米的收獲效率，如何制造出更加智能化的農(nóng)

2、機(jī)產(chǎn)品，這些問題仍然需要不斷探究。我國的玉米機(jī)械化收獲最初以引進(jìn)蘇聯(lián)技術(shù)為主，隨著小麥?zhǔn)斋@機(jī)的問世和發(fā)展，我國開始對玉米機(jī)械化收獲展開了研究，并研發(fā)出多種用于收獲玉米的機(jī)械，設(shè)計(jì)出了許多適應(yīng)我國國情的玉米收獲機(jī)，其中如何改善玉米割臺設(shè)計(jì)是研究的一大熱點(diǎn)問題，割臺結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)直接關(guān)系到玉米籽粒的收獲效率。
　　隨著我國玉米種植區(qū)域的不斷擴(kuò)大，各種情況不斷出現(xiàn)，玉米收割機(jī)要適應(yīng)我國不同地區(qū)種植習(xí)慣的不同，如不同的行距、株距。本文中設(shè)

3、計(jì)出可自動(dòng)對行、行距可調(diào)的玉米收獲機(jī)割臺，大大增加了玉米收割機(jī)適應(yīng)不同地區(qū)，不同環(huán)境的能力，從而解決目前玉米收獲機(jī)存在的技術(shù)問題，較大幅度的提升我國玉米收獲機(jī)的設(shè)計(jì)、制造水平，促進(jìn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新。
　　本文根據(jù)大型割臺靈活性差的缺點(diǎn)，在傳統(tǒng)自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)割臺的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，研究了國內(nèi)外先進(jìn)的農(nóng)機(jī)技術(shù)，對割臺機(jī)構(gòu)進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)。根據(jù)大型割臺不方便運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，將割臺設(shè)計(jì)成左右兩側(cè)均可折疊的形式。由于割臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為行距可調(diào)型，

4、因此如何將割臺設(shè)計(jì)成折疊結(jié)構(gòu)而又不影響割臺行距的調(diào)節(jié)是本文在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的一個(gè)重要問題。
　　本文設(shè)計(jì)的大型玉米割臺基于圖像處理技術(shù)進(jìn)行行距的自動(dòng)調(diào)節(jié)，在復(fù)雜的農(nóng)田背景和自然光照的情形下分割出玉米秸稈，和傳統(tǒng)玉米收獲方式的不同，本設(shè)計(jì)在收獲玉米前，割臺能夠較為精準(zhǔn)的判別玉米桿之間的距離，并利用LabVIEW軟件，根據(jù)相機(jī)標(biāo)定的原理將圖像距離轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離，玉米割臺可根據(jù)此距離進(jìn)行行距的調(diào)節(jié)。
　　根據(jù)割臺需要實(shí)現(xiàn)的功能