彈性四連桿組合臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究.pdf

1、變幅機(jī)構(gòu)是臂架類起重機(jī)的重要工作機(jī)構(gòu)，對四連桿組合式臂架變幅系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，是影響該型式起重機(jī)整體工作好壞的主要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的作法是視臂架系統(tǒng)為剛性體，將其變幅過程分為幾個(gè)階段，通過定點(diǎn)分析，得出設(shè)計(jì)模型，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)更多的關(guān)注變幅機(jī)構(gòu)功率的大小，而忽視了金屬結(jié)構(gòu)受力的好壞。針對以上問題，本文以MQ2535門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)為研究對象，將門座起重機(jī)整個(gè)臂架系統(tǒng)視為彈性體，以機(jī)械動(dòng)力學(xué)和有限元為理論基礎(chǔ)和分析手段，運(yùn)用有限元軟件A

2、NSYS8.1模擬臂架系統(tǒng)的實(shí)際變幅過程，探尋物品在變幅過程中水平移動(dòng)與臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)受力之間的關(guān)系；通過分析其受力情況，對其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提出了一些建議。 具體說來，本論文的主要內(nèi)容有： (1)綜合介紹了門座起重機(jī)臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，重點(diǎn)分析了四連桿門座起重機(jī)的工作原理，工作過程以及各參數(shù)對整機(jī)工作性能的影響。 (2)運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS8.1對門座起重機(jī)的臂架系統(tǒng)建立有限元模型，給出了用梁單元建立有限元

3、模型的原則和步驟，為今后用梁單元進(jìn)一步開展門座起重機(jī)的有限元分析奠定基礎(chǔ)，而且采用APDL，語言可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)化建模，對于模型易于修改、便于管理。 (3)利用有限元分析軟件ANSYs8.1對臂架系統(tǒng)的變幅過程進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力建模，結(jié)合起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)理論知識(shí)對結(jié)果進(jìn)行分析，得到一些有價(jià)值的結(jié)論，對于改善門座起重機(jī)的吊重軌跡，降低自重起到一定的參考作用。 (4)研究了臂架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，提取關(guān)鍵載荷步的計(jì)算結(jié)果和整個(gè)軌跡曲線，并對