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文檔簡介
1、為提高內河航運產品競爭力,準確計算船舶營運成本費用,船舶噸位是必不可少的參考標準。而當前人工估計船舶噸位的方法,缺點很多,亟需發(fā)展航運船舶噸位的智能測量系統(tǒng)。本課題的研究是基于河海大學常州校區(qū)的科技創(chuàng)新項目——智能船舶噸位測量技術研究的基礎上進行的。 將超聲波測距技術和多傳感器信息融合技術應用在智能船舶噸位測量上,利用超聲波換能器構建一個多傳感器系統(tǒng),測出船舶的相關幾何距離,再利用多傳感器信息融合技術及最小二乘曲線擬合計算出船舶
2、噸位。 本系統(tǒng)利用Philips公司的ARM芯片LPC2131作為微控制器來進行系統(tǒng)設計。 論文分別從理論分析、系統(tǒng)總體設計、系統(tǒng)硬件電路設計、系統(tǒng)軟件設計等方面詳細地介紹了系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。該系統(tǒng)在軟硬件的設計上具有一定特色,一是對超聲波換能器陣列進行分組,而對于同一組超聲波換能器,采用分時測量,實現(xiàn)了從軟件處理上節(jié)省系統(tǒng)硬件資源;二是每組超聲波換能器的發(fā)射信號以脈寬的不同進行區(qū)別,并采用上升沿檢測的方法進行回波信號的處
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