整車物流虛擬裝載仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、本文結(jié)合與上海安吉天地汽車物流有限公司合作開發(fā)項(xiàng)目，對整車物流的配載流程進(jìn)行分析，建立商品車與汽車運(yùn)輸車的參數(shù)化模型，動(dòng)態(tài)仿真商品車的裝載過程并進(jìn)行實(shí)時(shí)干涉檢查。 主要研究內(nèi)容包括如下幾個(gè)方面： 1)創(chuàng)造性地提出一種面向配載、基于知識的商品車整車參數(shù)化建模方法。對整車物流主要客戶商品車型進(jìn)行分類，組建各自的固有模型；每個(gè)具體商品車基本類型，針對配載過程的主要干涉情形，研究商品車的整體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其有效的知識表征，建立商品

2、車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫；利用二次開發(fā)程序從數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù)，生成用于動(dòng)態(tài)仿真的三維數(shù)模；通過參數(shù)驅(qū)動(dòng)數(shù)模，便于商品車數(shù)據(jù)的維護(hù)和模型的即時(shí)更新。 2)建立基于特征、簡單實(shí)用、層次結(jié)構(gòu)鮮明的汽車運(yùn)輸車參數(shù)化模型。研究汽車運(yùn)輸車的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和關(guān)鍵部件組成，根據(jù)各個(gè)不同的特征結(jié)構(gòu)對汽車運(yùn)輸車進(jìn)行層次結(jié)構(gòu)的劃分和模型抽象，建立相互關(guān)聯(lián)、各個(gè)不同特征結(jié)構(gòu)對應(yīng)的數(shù)據(jù)表來統(tǒng)一表達(dá)整個(gè)汽車運(yùn)輸車。 3)開發(fā)裝載仿真過程的動(dòng)態(tài)干涉檢查算法，

3、進(jìn)行實(shí)時(shí)距離跟蹤，采用單步靜態(tài)干涉檢查，追蹤各時(shí)刻關(guān)鍵的距離信息和相對位置信息，判別裝載仿真的各個(gè)階段商品車與汽車運(yùn)輸車的詳細(xì)干涉狀態(tài)。通過設(shè)定相應(yīng)的警戒閾值探測潛在的干涉可能性，給出相應(yīng)的預(yù)警信息。 4)商品車在汽車運(yùn)輸車上裝載過程的動(dòng)態(tài)仿真分析。在商品車和汽車運(yùn)輸車參數(shù)化模型的基礎(chǔ)上搭建整個(gè)裝載仿真系統(tǒng)的虛擬環(huán)境；為模擬商品車的裝載運(yùn)動(dòng)過程，運(yùn)用基層圖形變換原理，對商品車裝載運(yùn)動(dòng)的輪胎軌跡進(jìn)行研究和模擬算法的開發(fā)；在干涉檢