基于機(jī)器視覺(jué)紅棗無(wú)損自動(dòng)分級(jí)設(shè)備控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)設(shè)計(jì)紅棗品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)系統(tǒng)，按照紅棗大小、顏色、形狀以及表面缺陷等指標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)無(wú)損檢測(cè)分級(jí)。本論文主要針對(duì)機(jī)器視覺(jué)紅棗無(wú)損自動(dòng)分級(jí)設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，研究?jī)?nèi)容主要包括紅棗分級(jí)設(shè)備的總體設(shè)計(jì)、電氣控制線路的設(shè)計(jì)、圖像實(shí)時(shí)采集及分級(jí)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)四部分。
　　 首先本課題對(duì)設(shè)備進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了每一個(gè)組成模塊，并結(jié)合設(shè)備的實(shí)際工藝要求設(shè)計(jì)了電氣控制線路，主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備各個(gè)部件的順序啟?？刂萍半?/p>

2、路的過(guò)載、過(guò)熱等異常保護(hù)和接地保護(hù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安全運(yùn)作及設(shè)備維護(hù)。
　　 圖像采集和自動(dòng)分級(jí)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)采用計(jì)算機(jī)直接數(shù)字控制(DDC)方式：當(dāng)矩陣排列的一行紅棗到達(dá)光照室所觸發(fā)的位置檢測(cè)信號(hào)由數(shù)字量I/O卡輸入到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)端口的查詢獲知這一信號(hào)后立刻驅(qū)動(dòng)圖像采集卡將當(dāng)前光照室中的一幀圖像采集到主機(jī)內(nèi)存中，計(jì)算機(jī)對(duì)這一幀圖像的每個(gè)紅棗根據(jù)其大小、顏色及表面缺陷度等指標(biāo)分析處理后，將分級(jí)信號(hào)由數(shù)字量輸入輸出接口送至外部執(zhí)行

3、機(jī)構(gòu)，完成分級(jí)控制。
　　 然后，本課題開(kāi)發(fā)了圖像采集控制軟件和PC機(jī)與分級(jí)控制部分的通信軟件。圖像采集控制軟件在Visual C++6.0下給合MIL-LITE函數(shù)庫(kù)開(kāi)發(fā)，完成了圖像采集系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)圖像實(shí)時(shí)采集功能，有著模塊化、結(jié)構(gòu)化的優(yōu)點(diǎn)。PC機(jī)與分級(jí)控制部分通信軟件由Visual C++6.0開(kāi)發(fā)，通過(guò)調(diào)用I/O板接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)其分級(jí)，具有較好的組態(tài)功能。
　　 最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件調(diào)試，并且對(duì)研究的結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證性