智能測(cè)斜傳感器設(shè)計(jì).pdf

1、本文詳細(xì)介紹了采用三軸正交加速度傳感器測(cè)量地球重力矢量和三軸正交磁強(qiáng)傳感器測(cè)量地磁場(chǎng)矢量的測(cè)斜原理，推導(dǎo)出了傾斜角、方位角和工具面角的數(shù)學(xué)模型，并闡述了差容式力平衡加速度傳感器、磁阻式磁強(qiáng)傳感器的工作原理及測(cè)斜儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。測(cè)斜傳感器內(nèi)置了單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理、存儲(chǔ)和傳輸，采用溫度傳感器測(cè)量環(huán)境溫度，用于傳感器的溫度補(bǔ)償，在姿態(tài)計(jì)算時(shí)進(jìn)行必要的修正。單片機(jī)選用SST89E564RD，它自帶看門(mén)狗，負(fù)責(zé)監(jiān)視CPU的運(yùn)作，保證程序的可

2、靠工作。因?yàn)榫驴臻g狹小，A/D和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)均選用串行芯片，既節(jié)省資源，又使硬件連線變得比較簡(jiǎn)單，從而可以保證在印制板很窄時(shí)容易走線。 井下與地面的數(shù)據(jù)通信一直是定向鉆井的技術(shù)難題，信號(hào)的傳輸途徑有兩種：有線和無(wú)線。近年來(lái)，無(wú)線傳輸中的泥漿脈寬調(diào)制方法引起各方關(guān)注，但由于數(shù)據(jù)流量稀疏，地下磁場(chǎng)環(huán)境極其復(fù)雜等制約了其在測(cè)井中的應(yīng)用。電流環(huán)技術(shù)由于它的抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)，越來(lái)越多的被應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境的信息傳輸中。在設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到實(shí)用