聯(lián)合收割機底盤與割臺模塊化接口及割臺的研究設(shè)計.pdf

1、本文闡述了國內(nèi)外通用型聯(lián)合收割機的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，針對我國聯(lián)合收割機存在的問題并依據(jù)我國南方稻麥油多種作物輪作的特點，分析了我國研發(fā)通用型聯(lián)合收割機的必要性，描述了適合我國的通用型聯(lián)合收割機的主要技術(shù)特征，并提出了研發(fā)策略。對通用型聯(lián)合收割機底盤與獨立割臺的模塊化快速接口及獨立割臺進(jìn)行研究設(shè)計，以高性能的聯(lián)合收割機通用底盤快速駁接不同用途的獨立割臺，滿足多種作物收獲的需要,提高聯(lián)合收割機利用率。研究設(shè)計聯(lián)合收割機底盤與割臺的模塊化接

2、口，使獨立割臺與底盤快速可靠掛接，節(jié)省聯(lián)合收割機輔助作業(yè)時間。收割機底盤和割臺的模塊化設(shè)計,并通過標(biāo)準(zhǔn)化接口構(gòu)建一個底盤與多種割臺配套即1+4（或1+N）通用機型，為聯(lián)合收割機的通用化提供平臺，也為更多的先進(jìn)技術(shù)在聯(lián)合收割機上應(yīng)用提供載體，符合世界聯(lián)合收割機發(fā)展趨勢。
　　對比國內(nèi)傳統(tǒng)的單一型聯(lián)合收割機及國外通用型互換割臺式聯(lián)合收割機，以稻麥聯(lián)合收割機為例分析了國內(nèi)聯(lián)合收割機攪龍、割刀與撥禾輪的作業(yè)參數(shù)。并根據(jù)聯(lián)合收割機割臺作業(yè)參

3、數(shù)設(shè)計一種獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)，其攪龍、割刀及撥禾輪分別采用液壓馬達(dá)單獨驅(qū)動，多個流量閥獨立控制割臺各個驅(qū)動馬達(dá)與執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)。通用聯(lián)合收割機使用液壓快速接口連接割臺與底盤間的動力傳遞，方便底盤與駁接割臺間動力的快速掛接與斷開。并以星光聯(lián)合收割機為例，對獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)的配置方案、液壓元件的選型、液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定、液壓系統(tǒng)的性能驗算等方面進(jìn)行了研究，為我國通用型聯(lián)合收割機獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計和配置提供有價值的參考。

4、
　　在AMESim軟件中建立了具有單獨控制功能的通用型聯(lián)合收割機獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)的物理模型，對割臺各個執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)矩特性、功率特性進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計的通用型聯(lián)合收割機獨立割臺液壓傳動系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計要求，同時滿足通用型聯(lián)合收割機獨立割臺收獲作業(yè)的運動學(xué)和動力學(xué)的要求。當(dāng)調(diào)速閥調(diào)整參數(shù)不變時，能夠保證系統(tǒng)流量恒定不變，驅(qū)動功率不受負(fù)載影響而得到各驅(qū)動馬達(dá)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速，對降低割臺損失及提高收獲效率提供保障。調(diào)

5、整調(diào)速閥參數(shù)則可以對各驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可以達(dá)到聯(lián)合收割機割臺各執(zhí)行機構(gòu)的合理轉(zhuǎn)速范圍，符合收割機快速、高效及低損失收獲的要求。
　　以結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠為前提，研究設(shè)計了通用型聯(lián)合收割機模塊化接口導(dǎo)向機構(gòu)、支撐掛接機構(gòu)及安全鎖機構(gòu)，對模塊化接口各機構(gòu)在三維軟件中進(jìn)行虛擬設(shè)計及裝配，確保駁接作業(yè)的順利完成。以星光聯(lián)合收割機為例完成對獨立割臺分禾裝置、螺旋扒指式輸送器、撥禾輪、切割裝置及割臺支架的改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計，并結(jié)

6、合模塊化接口及所設(shè)計的液壓傳動系統(tǒng)構(gòu)建完整的稻麥獨立割臺。
　　通過底盤、割臺以及標(biāo)準(zhǔn)化接口，構(gòu)建了通用型聯(lián)合收割機的整機。樣機進(jìn)行了試制，并進(jìn)行了獨立割臺與底盤的快速駁接試驗和全液壓驅(qū)動的獨立割臺運行試驗。駁接試驗表明，割臺掛接方便、快速、可靠，與普通割臺相比，掛接時間減少90％；割臺運行試驗表明，割刀、攪龍、撥禾輪達(dá)到設(shè)計的速度范圍，速度調(diào)節(jié)方便，抗過載驅(qū)動能力強，各運動參數(shù)方便調(diào)節(jié)，為適應(yīng)不同作物建立最佳工作參數(shù)組合提供可行