基于CAN總線的托輥心軸自動(dòng)加工線控制技術(shù)研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是連續(xù)式輸送機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種，在散料運(yùn)輸中起著重要的作用。帶心軸的托輥是帶式輸送機(jī)的核心部件，心軸的加工質(zhì)量決定著帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)前托輥心軸的加工存在質(zhì)量及加工效率等很多問題，采用自動(dòng)加工線技術(shù)是解決這些問題的有效方案，而采用現(xiàn)場(chǎng)總線來控制自動(dòng)加工線具有許多優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。CAN(控制器局域網(wǎng))總線是現(xiàn)場(chǎng)總線的一種，最初應(yīng)用于汽車的控制系統(tǒng)中，由于其卓越的性能，被越來越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

2、 本文基于CAN總線建立起托輥心軸自動(dòng)加工線控制系統(tǒng)，并對(duì)心軸的工藝、CAN總線通訊系統(tǒng)和監(jiān)控軟件進(jìn)行了研究。主要工作包括以下內(nèi)容： (1)基于國(guó)內(nèi)外托輥心軸的加工現(xiàn)狀，分析心軸的零件圖和裝配圖，對(duì)傳統(tǒng)的托輥心軸工藝進(jìn)行研究和改進(jìn)，選用新的毛坯，并在原有加工工藝基礎(chǔ)上優(yōu)化工藝路線和加工方式。 (2)本文對(duì)自動(dòng)加工線工藝進(jìn)行節(jié)拍分析，使之適應(yīng)生產(chǎn)率的要求。對(duì)加工線上的加工設(shè)備采用西門子S7-200 PLC對(duì)設(shè)備進(jìn)行控

3、制，在西門子STEP7-MicroWlN V4.0編程環(huán)境下編寫PLC控制機(jī)床的程序。 (3)把各加工單元的控制PLC作為CAN總線的下位節(jié)點(diǎn)，建立基于CAN的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，上位機(jī)與CAN總線采用RS-232串口通訊，使用Cygnal8051F040、PCA82C250、串口芯片等研制CAN總線智能通訊卡，實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議與RS-232串口協(xié)議的轉(zhuǎn)換以及PLC與CAN總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換。 (4)用Visual Basi