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文檔簡介
1、隨著航天事業(yè)的發(fā)展,航天操作系統(tǒng)作為嵌入式實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的分支,國內(nèi)外專家學(xué)者對(duì)其的研究越來越深入和廣泛。而Linux憑借著其開源健壯、高可擴(kuò)展,以及利于定制和管理等諸多優(yōu)異的特性,近年來在嵌入式領(lǐng)域中也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。因而將Linux應(yīng)用于實(shí)時(shí)領(lǐng)域尤其是航天實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)漸漸成了嵌入式領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。 為了提高Linux系統(tǒng)的中斷實(shí)時(shí)性,以滿足航天領(lǐng)域的中斷實(shí)時(shí)性要求,本文首先對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux的中斷實(shí)時(shí)性進(jìn)行
2、了深入地分析和研究,并在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),提出了實(shí)時(shí)中斷方案。該方案主要分為兩個(gè)階段:第一階段,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux中斷后半部(bottom half)處理機(jī)制的任務(wù)調(diào)度方式進(jìn)行改進(jìn),將無限循環(huán)處理流程變?yōu)橛邢扪h(huán)多輪處理流程,使其更加合理有效;第二階段包括三個(gè)部分,中斷虛擬機(jī)將Linux系統(tǒng)的中斷劃分為普通中斷和實(shí)時(shí)中斷,并將其中斷屏蔽虛擬化,使其更加合理;實(shí)時(shí)中斷處理模塊保證系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)中斷請(qǐng)求的實(shí)時(shí)響應(yīng),從而很好地解決了標(biāo)準(zhǔn)Lin
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