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文檔簡介
1、隨著傳感器技術、計算機技術的發(fā)展,視覺伺服系統在工業(yè)領域中得到了廣泛的應用。圖像采集與處理系統作為視覺伺服系統的重要組成部分,擔負著視覺伺服系統前端圖像采集與處理的任務,圖像采集的質量和處理的實時性將直接影響到整個視覺伺服系統,因此圖像采集與處理系統的研究在視覺伺服系統中占有十分顯著的地位。
本文針對傳統圖像采集與處理系統中存在處理的實時性和使用的便攜性問題,提出了基于DSP和USB的圖像采集與處理系統,主要完成了以下研究
2、工作:
1.設計了基于DSP和USB的圖像采集與處理系統的總體方案,進行了COMS傳感器、DSP數字信號處理器、USB接口芯片的選取,完成了攝像頭和DSP硬件連接設計,以及DSP和USB芯片的硬件連接設計,并使用ProtelDXP完成了USB接口芯片的PCB設計。
2.設計了基于DSP/BIOS嵌入式操作系統的圖像處理程序,實現了對圖像邊緣信息的檢測,經硬件仿真器的測試,可滿足圖像采集與處理系統對實時性的要求
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