輪式拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級(jí)變速器的建模和控制仿真.pdf

1、變速器是提高拖拉機(jī)操縱性能的重要部件，其技術(shù)的發(fā)展是拖拉機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域。液壓機(jī)械無級(jí)變速器（Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission，簡稱 HMCVT）能顯著提高車輛動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性和操作舒適性，在發(fā)達(dá)國家拖拉機(jī)中已得到廣泛應(yīng)用。隨著國家農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼的強(qiáng)力拉動(dòng)和農(nóng)機(jī)的集約化使用，對(duì)大功率、高性能輪式拖拉機(jī)的需求日益增加，研究大功率拖拉機(jī)中的液壓機(jī)械無級(jí)變速器有著重要意義。

2、
　　本文闡述了液壓機(jī)械無級(jí)變速器的基本傳動(dòng)原理，著重從多段 HMCVT的傳動(dòng)原理、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、以及控制仿真等三個(gè)方面，研究了大功率輪式拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級(jí)變速器。以400馬力輪式拖拉機(jī)多段液壓機(jī)械無級(jí)變速器為研究對(duì)象，分析了變速器的傳動(dòng)原理，從傳動(dòng)比特性、同步換段特性、輸出轉(zhuǎn)矩特性和功率分流特性等方面研究了多段 HMCVT的傳動(dòng)特性。根據(jù) HMCVT的傳動(dòng)系統(tǒng)組成，采用分塊建模的方法建立了多段 HMCVT的傳

3、動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、變量泵定量馬達(dá)系統(tǒng)模型、雙行星排機(jī)構(gòu)模型，并建立了拖拉機(jī)動(dòng)力學(xué)模型。為了減少拖拉機(jī)換段沖擊，改善其傳動(dòng)性能，研究了拖拉機(jī)HMCVT換段時(shí)離合器的切換狀態(tài)特性；利用二次型最優(yōu)控制方法，建立了離合器油壓控制模型；分析了換段邏輯控制條件，運(yùn)用有限狀態(tài)機(jī)原理確定了換段控制策略；建立了多段 HMCVT實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和換段控制的仿真模型。將在Adams工作環(huán)境中模擬分析的雙行星排機(jī)構(gòu)模型，與 Simulink工具中的模塊相結(jié)合，建立