粘片機(jī)焊頭擺桿設(shè)計(jì)及優(yōu)化.pdf

1、LED粘片機(jī)是一個(gè)光、機(jī)、電一體化的設(shè)備，也是LED生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，其性能直接影響到所生產(chǎn)LED的性能、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。芯片拾放機(jī)構(gòu)（焊頭）是粘片機(jī)中的關(guān)鍵設(shè)備。擺桿是芯片拾取和放置的執(zhí)行部件。擺桿一端連著回轉(zhuǎn)主軸，另一端與吸嘴相連，其主要功能是完成芯片的拾取和傳送。該裝置需要精確、快速、平穩(wěn)地往返于拾片（pick）和粘片（bond）兩個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)拾取、傳送和放置芯片。 本論文主要完成以下幾個(gè)方面的工作：

2、首先，利用SolidWorks三維軟件設(shè)計(jì)出擺桿的概念模型，完成擺桿的初始設(shè)計(jì)。擺桿模型既滿足傳送距離的要求，還滿足工藝上的要求，加工容易實(shí)現(xiàn)。 其次，應(yīng)用HyperWorks分析軟件，根據(jù)初始設(shè)計(jì)的尺寸建立有限元模型，再利用OptiStruct求解器，對(duì)改進(jìn)后的模型進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析。經(jīng)過靜力學(xué)分析后發(fā)現(xiàn)受力作用的位移滿足要求，擺桿的重心和轉(zhuǎn)動(dòng)中心還不重合。經(jīng)過模態(tài)分析后發(fā)現(xiàn)擺桿的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于載荷的加載頻率。