基于DSP的數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的重要基礎(chǔ)，也是未來先進(jìn)制造技術(shù)的核心內(nèi)容。伺服技術(shù)是數(shù)控機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，其性能對(duì)產(chǎn)品加工精度和加工效率都起著重要的作用。近年來，隨著數(shù)控機(jī)床加工的不斷發(fā)展，研制高精度、快響應(yīng)的數(shù)控交流伺服技術(shù)有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文給出了一套數(shù)控加工用正弦波永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本方案以TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為核心，既包括電流反饋電路、位置速度反饋電路、主電路和驅(qū)動(dòng)電路等系統(tǒng)

2、硬件，也包含了矢量控制、SVPWM、速度位置電流計(jì)算、PID控制器等軟件環(huán)節(jié)。
　　首先，論文建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)參考模型，對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制原理進(jìn)行了理論分析，確定了0di=的控制策略和和SVPWM的脈寬調(diào)制方式。
　　其次，詳細(xì)闡述了電流檢測(cè)電路、濾波電路、速度位置檢測(cè)電路、主電路等系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)方案，經(jīng)過調(diào)試可以達(dá)到系統(tǒng)要求。按照模塊設(shè)計(jì)的思想，運(yùn)用C語言編寫了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制程序，包括初始化程序、主程序和