DeviceNet協(xié)議及協(xié)議轉換器研究.pdf

1、在過程控制系統(tǒng)領域，現(xiàn)場總線已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。基于CAN總線的DeviceNet協(xié)議由于其技術的先進性、使用的可靠性和低成本，已經(jīng)在世界各國得到了越來越廣泛的應用。目前DeviceNet總線通信接口的開發(fā)在國內(nèi)還處于起步階段，遠遠落后于市場需求，這就更需要開發(fā)人員投入大量的工作。本文通過對CAN總線技術和DeviceNet協(xié)議的深入研究，設計了DeviceNet網(wǎng)絡節(jié)點，實現(xiàn)了基于DeviceNet的網(wǎng)絡儀表協(xié)議。并針對國內(nèi)大多數(shù)

2、工業(yè)網(wǎng)絡仍為RS232/485接口，使用的是Modbus協(xié)議這一特點，介紹了DeviceNet和Modbus協(xié)議轉換的方法，設計了DeviceNet-Modbus協(xié)議轉換器。 本文中的網(wǎng)絡節(jié)點均為DeviceNet隔離節(jié)點，通過節(jié)點電源調(diào)壓器從DeviceNet網(wǎng)絡上取24V電源。本文設計了兩個節(jié)點的硬件電路，分別是DeviceNet-RS232轉換器主節(jié)點及液晶顯示從節(jié)點。采用微控制器AVRMega64、CAN控制器SJA10

3、00、CAN驅動器82C250和高速光耦6N137完成CAN通訊電路。 本文設計的DeviceNet網(wǎng)絡節(jié)點均是主/從結構的僅限組2設備，采用預定義主/從連接組，支持顯式報文和I/O輪詢報文。本文從DeviceNet協(xié)議底層做起，自行編寫協(xié)議棧及應用層程序，通過顯式報文建立連接和傳送配置數(shù)據(jù)，通過I/O輪詢報文完成網(wǎng)絡節(jié)點間應用層數(shù)據(jù)的傳送。自行設計了包括模擬量采集節(jié)點在內(nèi)的3個節(jié)點的應用對象和節(jié)點的對象模型，完成了Device