智能吸塵器嵌入式軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法的改進(jìn).pdf

1、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法是：通過對(duì)電子系統(tǒng)軟件部分和硬件部分的同時(shí)設(shè)計(jì)，協(xié)同優(yōu)化軟硬兩部分的設(shè)計(jì)方案，從而達(dá)到設(shè)計(jì)性能最優(yōu)的目的。在傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)從硬件到軟件逐步完成的串聯(lián)過程，軟硬件設(shè)計(jì)過程的割裂使得設(shè)計(jì)方案不能達(dá)到最大限度的優(yōu)化，調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計(jì)也很不方便。協(xié)同設(shè)計(jì)方法統(tǒng)一考慮系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一方面可以縮短設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)效率；另一方面可以根據(jù)系統(tǒng)各個(gè)部分的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)指標(biāo)，對(duì)軟件部分和硬件部分依據(jù)具體使用情況進(jìn)行劃分

2、，得到高性能、低成本的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的進(jìn)步、芯片集成度的提高、FPGA的普及使用，都為將軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了條件，也為開發(fā)功能更豐富、性能更優(yōu)越的嵌入式系統(tǒng)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
　　 針對(duì)這一機(jī)遇，重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院和韓國ITRC下一代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境研究中心在嵌入式系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)方法研究上開展了合作。
　　 本文將介紹實(shí)驗(yàn)室在嵌入式系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)開發(fā)方法以及開發(fā)工具的研

3、究上所取得的進(jìn)展，并著重介紹本文作者在這方面所做的一些工作。首先，對(duì)協(xié)同設(shè)計(jì)方法的產(chǎn)生和發(fā)展、所遇到的困難與機(jī)遇進(jìn)行背景概述，并結(jié)合現(xiàn)時(shí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法中的一些不便之處，簡要介紹一下經(jīng)典的協(xié)同設(shè)計(jì)方法學(xué)理論；第二，以作者設(shè)計(jì)的智能吸塵器為例，講解處于研究中的嵌入式系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)開發(fā)方法的具體步驟、演示仿真結(jié)果，通過這個(gè)實(shí)例展示協(xié)同設(shè)計(jì)的便利處和有效性，并結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)探討這項(xiàng)正在研究中的協(xié)同設(shè)計(jì)方法的不足之處；第三，針對(duì)上述設(shè)計(jì)方法中

4、的不足，嘗試首次將先進(jìn)的CEC編譯算法應(yīng)用于Esterel語言翻譯機(jī)之中。為此，作者設(shè)計(jì)了整個(gè)翻譯器結(jié)構(gòu)框架，完成了詞法分析、語法分析、語義樹遍歷器的制作，完成了用戶界面的制作，定義了其中的通訊接口，并為集成CEC核心算法的工作做了前瞻性研究。最后，對(duì)所做的工作和下一步研究方向進(jìn)行總結(jié)。
　　 通過本文的介紹，讀者將能看到軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)；通過實(shí)例以及仿真認(rèn)識(shí)到這項(xiàng)處于研究中的嵌入式系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)方法