開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)—SRD是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)，它已成為當(dāng)今熱門的研究課題，SRD非線性動(dòng)態(tài)模型的建立及智能控制在SRD中的應(yīng)用是開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor，簡稱SR電機(jī))兩個(gè)重要的研究方向。論文主要對(duì)SRD非線性動(dòng)態(tài)模型的建立和智能控制技術(shù)在SRD中的應(yīng)用進(jìn)行研究。 論文首先討論了SR電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，介紹了SR電機(jī)的線性及準(zhǔn)線性電感模型，在分析了SR電機(jī)其它非線性電感模型的基礎(chǔ)上

2、，采用了一種既精確又相對(duì)簡單的非線性電感模型。根據(jù)SR電機(jī)的非線性模型，在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了四相(8/6極)SR 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，在電流斬波控制、角度位置控制及電壓斬波控制這三種不同的控制方式下對(duì)SRD系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，獲得SR電機(jī)的相電流、相轉(zhuǎn)矩、合成轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速波形圖，通過與文獻(xiàn)資料的實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證建立的仿真模型是準(zhǔn)確的。 由于SR電機(jī)在運(yùn)行時(shí)所表現(xiàn)出來的高度非線性，在控制系統(tǒng)中采用模糊控制

3、策略，模糊控制與常規(guī)的PID調(diào)節(jié)相比，模糊控制對(duì)非線性系統(tǒng)有一定的適應(yīng)能力，PID控制相對(duì)比較簡單，但對(duì)非線性系統(tǒng)的控制效果稍差，然而常規(guī)的模糊控制也滿足不了SRD的調(diào)速性能要求。因此，對(duì)常規(guī)模糊控制器進(jìn)行改進(jìn)，將模糊控制和PID控制結(jié)合起來構(gòu)成模糊—PID復(fù)合控制及模糊自適應(yīng)整定PID控制。分別對(duì)基本模糊PD控制、模糊—PID復(fù)合控制及模糊自適應(yīng)整定PID控制這三種控制方案進(jìn)行系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果證明，改善調(diào)速控制系統(tǒng)的性能，獲得滿