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1、該文把預(yù)測(cè)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等智能技術(shù)相結(jié)合,對(duì)其在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究.預(yù)測(cè)控制是上世紀(jì)七十年代發(fā)展起來(lái)的一種工業(yè)高等過(guò)程優(yōu)化控制方法.它具有建模簡(jiǎn)單方便、魯棒性好等特點(diǎn).它對(duì)模型要求不高,卻具有較高的控制性能.工業(yè)中應(yīng)用最為普遍的預(yù)測(cè)控制大都是基于線性漸進(jìn)穩(wěn)定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)出來(lái)的,算法雖然簡(jiǎn)單,但應(yīng)用受到一定的限制.對(duì)于無(wú)人機(jī)這樣的典型非線性系統(tǒng),預(yù)測(cè)模型必須采用非線性模型.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性建模方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì).該文利用
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