拖拉機液壓機械無級變速器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓機械無級變速器由于具有無級變速，大功率高效率傳動的優(yōu)越性能，在工程車輛與大中型拖拉機上應(yīng)用日益廣泛，而變速器自動控制系統(tǒng)是決定其性能的關(guān)鍵技術(shù)。本論文以東方紅1302R型拖拉機的液壓機械無級變速器為控制對象，展開了對其自動控制系統(tǒng)的研究、設(shè)計開發(fā)工作。 采用電液控制技術(shù)實現(xiàn)變速器無級變速。通過對液壓機械無級變速器傳動變速原理與不同操作模式的研究，確定了變速器控制功能。在此基礎(chǔ)上結(jié)合控制對象的特點，確定了變速器控制系統(tǒng)組成原理

2、，設(shè)計了控制系統(tǒng)的電子控制單元與液壓控制單元。開發(fā)了變速器控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)包括硬件電路與控制軟件兩部分，其中硬件電路包括：中央處理模塊、信號輸入模塊、信號輸出模塊與通訊功能模塊。該電路以數(shù)字信號處理器TMS320F2812為控制核心，由于其豐富的外設(shè)資源使硬件電路使用了較少的外圍芯片，簡化了電路設(shè)計，提高了硬件的可靠性。控制軟件包括：順序變速程序、編程變速程序、換段驅(qū)動程序、速度檢測程序、速度PID調(diào)節(jié)程序、采樣程序以及基于