海上網箱養(yǎng)殖自動投餌器的研制.pdf

1、隨著人類對動物蛋白的需求不斷提高，以海洋捕撈為主體的世界漁業(yè)正逐步向養(yǎng)殖業(yè)轉變，海水養(yǎng)殖成為養(yǎng)殖水產品供應的主要途徑。投餌是水產養(yǎng)殖過程中的重要作業(yè)步驟，我國海水網箱養(yǎng)殖中投餌作業(yè)大部分還是依靠人力進行手動投餌，自動投餌技術的研究相對滯后，自動化水平較低，制約了我國海水網箱養(yǎng)殖的發(fā)展。針對以上問題，研制了海上網箱養(yǎng)殖自動投餌器，該設備通過作業(yè)船上自帶柴油機提供動力，可以選擇投放顆粒餌料或者鮮雜魚餌料，實現海上網箱水產養(yǎng)殖投餌作業(yè)機械化，

2、便利化。主要研究工作如下：
　?。?）確定海上網箱養(yǎng)殖自動投餌器的總體方案。海上網箱養(yǎng)殖自動投餌器主要由動力系統(tǒng)、機械作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和機箱組成。整體設備安裝在作業(yè)船上，動力來自于作業(yè)船上柴油機，可以隨著作業(yè)船移動作業(yè)，提高了設備的機動性、靈活性和實用性。
　?。?）設計海上網箱養(yǎng)殖自動投餌器機械部分。對動力系統(tǒng)、機械作業(yè)系統(tǒng)等主要部件進行理論分析與計算，選定合適的羅茨風機和手動離合器，確定輸送管道的鋪設路徑、直徑和長度；

3、根據兩種餌料的投放效率和投放總量確定料斗的外形和尺寸；利用SolidWorks軟件進行機械部分仿真，對機械各部分零件進行裝配無干擾檢查。
　　（3）設計一種適用于顆粒餌料和鮮雜魚餌料的輸送裝置。投放餌料種類可以選擇鮮雜魚餌料或者顆粒餌料，發(fā)明了異形斜四通和異形攪龍機構，該機構可以定量輸送顆粒餌料或者鮮雜魚餌料，有效解決了鮮雜魚餌料輸送過程中容易堵塞及因鮮雜魚餌料破損而造成海水污染的問題。利用EDEM軟件對餌料輸送過程進行仿真與分析

4、。
　　（4）開發(fā)海上網箱養(yǎng)殖自動投餌器控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的主要作用是根據投餌作業(yè)要求即時調節(jié)餌料投放的速率和距離，保障餌料的投喂效率。選用AVR單片機做主控芯片，通過控制水平螺旋機構和異形攪龍機構的轉速實現對投餌速率的控制。投餌速率分為0~9十個檔位，檔位以數碼管的形式顯示，隨著檔位的增加，投餌速率逐漸加大。
　　海上投餌作業(yè)試驗表明研制的海上網箱養(yǎng)殖自動投餌器能夠有效完成海上網箱養(yǎng)殖投餌作業(yè)，投餌作業(yè)效率0~19.0kg