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1、在現(xiàn)代熱連軋帶鋼生產(chǎn)中,卷取機(jī)是十分重要的輔助設(shè)備。目前,國內(nèi)各鋼鐵公司使用的較先進(jìn)的卷取機(jī)都是國外進(jìn)口,國內(nèi)沒有獨(dú)立進(jìn)行地下卷取機(jī)的整體設(shè)計(jì)能力。國內(nèi)不能自行設(shè)計(jì)地下卷取機(jī)的主要原因很多,諸如研究深度不夠,缺乏應(yīng)有的資料,沒有掌握好卷取機(jī)的工藝參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)學(xué)模型以及控制數(shù)學(xué)模型等問題。提高冶金設(shè)備的整體設(shè)計(jì)能力,加快技術(shù)改革,推進(jìn)大型冶金設(shè)備制造國產(chǎn)化勢(shì)在必行。本文以唐鋼熱軋1700生產(chǎn)線的卷取設(shè)備為研究對(duì)象,在理論分析
2、的基礎(chǔ)上,借助虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)卷取機(jī)助卷系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,沿著大型冶金設(shè)備制造國產(chǎn)化道路邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。具體研究工作如下: 1.結(jié)合唐鋼1700卷取機(jī)的具體結(jié)構(gòu)和工藝特點(diǎn)分析了帶鋼材質(zhì)、帶鋼寬度、帶鋼厚度、卷取溫度等因素對(duì)助卷輥壓緊力的影響,推導(dǎo)出助卷輥壓緊力的解析表達(dá)式,并用VB高級(jí)語言編制了助卷輥壓緊力計(jì)算程序。 2.應(yīng)用三維實(shí)體建模軟件Pro/E和多剛體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了卷取機(jī)助卷系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型,并
3、用所建模型對(duì)助卷輥系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)分析,揭示了卷取機(jī)助卷系統(tǒng)壓力補(bǔ)償系數(shù)、重力補(bǔ)償系數(shù)和驅(qū)動(dòng)油缸壓力的變化規(guī)律。 3.建立了卷取機(jī)助卷輥踏步控制液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和控制模型,該模型較準(zhǔn)確地考慮了AJC液壓伺服閥的負(fù)載壓力—流量特性、油缸負(fù)載—流量特性和油缸的力平衡;并在此基礎(chǔ)上對(duì)助卷輥踏步控制液壓系統(tǒng)所需完成的位置控制和壓力控制的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等性能進(jìn)行了仿真和分析。 4.首次將虛擬樣機(jī)技術(shù)引入到卷取機(jī)的研究,
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