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1、本文實(shí)現(xiàn)了以TMS320LF2407A DSP為控制核心、三相異步電機(jī)為對(duì)象的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).在分析了異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型、直接轉(zhuǎn)矩控制原理以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)特性的基礎(chǔ)上,對(duì)基于空間電壓矢量的矢量細(xì)分法進(jìn)行了詳細(xì)的研究,并在此基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)優(yōu)化開關(guān)表法. 最后,在MATLAB/Simulink仿真軟件環(huán)境下建立了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,先后對(duì)傳統(tǒng)方法、矢量細(xì)分法和改進(jìn)優(yōu)化開關(guān)表法進(jìn)行仿真研究,驗(yàn)證兩種改進(jìn)控制方法的正確
2、性和有效性;并且基于TMS320LF2407A DSP設(shè)計(jì)控制電路,采用匯編語(yǔ)言編程,針對(duì)1.1kw異步電機(jī),分別采用傳統(tǒng)控制方法、矢量細(xì)分法和改進(jìn)優(yōu)化開關(guān)表法進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn).仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在相同的采樣周期和磁鏈、轉(zhuǎn)矩滯環(huán)寬度的情況下,與傳統(tǒng)控制方法相比,矢量細(xì)分法能夠很好的降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),改善電機(jī)的低速性能.基于矢量細(xì)分法基礎(chǔ)上提出的改進(jìn)優(yōu)化開關(guān)表法,在降低控制方法復(fù)雜度的同時(shí),一樣可以很好的減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),取得了與矢量細(xì)
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