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1、本文對(duì)雙腔顎式破碎機(jī)的四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定了雙腔顎式破碎機(jī)動(dòng)顎的運(yùn)動(dòng)軌跡、水平和垂直行程以及特征值等;然后通過動(dòng)力學(xué)分析,確定了破碎機(jī)四桿機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副的支反力,特別是機(jī)架的支反力,從而找出機(jī)架振動(dòng)力變化規(guī)律,為破碎機(jī)動(dòng)力學(xué)參數(shù):機(jī)構(gòu)平衡重的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文建立了雙腔顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式,確定了它的動(dòng)力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模型,采用Matlab軟件對(duì)雙腔顎式破碎機(jī)動(dòng)顎的位移、速度、加速度以及機(jī)架支反
2、力、力矩等進(jìn)行了理論計(jì)算,從理論計(jì)算結(jié)果來看,此破碎機(jī)動(dòng)顎上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)符合設(shè)計(jì)要求:r然后在動(dòng)力學(xué)分析軟件——ADdS環(huán)境下對(duì)雙腔顎式破碎機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模,并利用該軟件對(duì)此破碎機(jī)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析,分析表明仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果基本吻合,仿真分析也證實(shí)了理論研究的正確性:雙腔顎式破碎機(jī)機(jī)架確實(shí)存在很大的振動(dòng)力和曲軸回轉(zhuǎn)不均勻性;最后針對(duì)機(jī)架所存在的振動(dòng)力,提出了振動(dòng)力最優(yōu)平衡方法,并利用Matlab軟件的優(yōu)化功能對(duì)機(jī)架振
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