基于單片機的萬向節(jié)及鏈傳動系統(tǒng)綜合測試裝置的研制.pdf

1、萬向節(jié)及鏈條作為傳動系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代汽車、輪式工程機械以及中型以上的農(nóng)用車輛上。鏈傳動是一種具有中間撓性件的嚙合傳動。由于圍在鏈輪上的鏈條形成了多邊形，當(dāng)主動鏈輪勻速轉(zhuǎn)動時，由于多邊形效應(yīng)，傳動鏈條的線速度和從動鏈輪的角速度是變化的。而萬向節(jié)主要用于在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸之間的動力傳遞，雖然萬向節(jié)的兩軸間的轉(zhuǎn)數(shù)比始終等于一，但瞬時傳動比則隨其位置而改變。 由于這兩種傳動都具有運動傳遞的不均勻性。為了量化地測出這

2、種不均勻性，并分析影響它的原因，需要一種裝置可以實時地測出傳動過程中主、從動軸瞬時轉(zhuǎn)速，并將傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳遞給單片機，由單片機將數(shù)據(jù)處理后傳遞給計算機，最終在計算機上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的分析、顯示及打印等功能。 本課題在對鏈傳動和萬向節(jié)傳動的運動特性進(jìn)行了理論研究后，設(shè)計并制作了測試裝置的機械部分；在分析了各種運動傳感器后，選用了采集運動數(shù)據(jù)的光柵分度盤和數(shù)字式轉(zhuǎn)角傳感器；利用單片機的數(shù)據(jù)采集、處理功能，設(shè)計編制了單片機采集、處理

3、數(shù)據(jù)所用的程序，并通過在上位機編制的VB程序?qū)崿F(xiàn)了數(shù)據(jù)的分析、顯示和打印。 在完成軟硬件設(shè)計并組裝完成后的樣機，可以對萬向節(jié)不同的夾角、萬向節(jié)和鏈條不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量。通過對制造出來的樣機進(jìn)行的大量測試，測出了兩種傳動的不均勻性，并根據(jù)所測得數(shù)據(jù)繪制出了萬向節(jié)運動傳遞不均勻率曲線。在對萬向節(jié)運動測試得到數(shù)據(jù)和圖表中可以形象地看出轉(zhuǎn)速對運動傳遞的不均勻率影響不大，并得出影響運動傳遞的不均勻率的主要原因是軸間角的結(jié)論。在將實際測試出