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1、 隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)、電子技術(shù)、以及國(guó)防工業(yè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)沖壓設(shè)備尤其是高速?zèng)_壓設(shè)備的需求越來(lái)越大。目前國(guó)內(nèi)高速?zèng)_壓設(shè)備所用液壓系統(tǒng)幾乎全部采用進(jìn)口,其成本高,不適應(yīng)我國(guó)國(guó)情,所以開(kāi)發(fā)適合我國(guó)現(xiàn)狀的高速?zèng)_床液壓系統(tǒng)成為目前研究的一個(gè)重要課題。本論文開(kāi)發(fā)研制的數(shù)控高速?zèng)_床液壓系統(tǒng)采用比例伺服控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、沖壓頻率高、安全可靠。 針對(duì)系統(tǒng)工作要求,本文首先提出了高速?zèng)_床液壓系統(tǒng)三種設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行相互比較,確定出最優(yōu)方案。
2、然后對(duì)該液壓系統(tǒng)所用液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)或選用,其中主要介紹了執(zhí)行元件液壓缸的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)方案確定且基本液壓元件設(shè)計(jì)完成后對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性研究,以了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)變化。在此基礎(chǔ)上本文對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,首先建立各個(gè)元件的子模型然后按照系統(tǒng)拓?fù)潢P(guān)系圖合成整個(gè)液壓大系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,按照系統(tǒng)的工作特點(diǎn),將工作過(guò)程分為差動(dòng)下降、沖壓、快速返回三個(gè)階段來(lái)進(jìn)行建模。同樣還是按照這三個(gè)不同的工作階段對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了系統(tǒng)工作過(guò)程中
3、各參數(shù)變量(位移、壓力、速度)隨時(shí)間的變化曲線(xiàn),并對(duì)曲線(xiàn)進(jìn)行了分析,針對(duì)系統(tǒng)中的問(wèn)題提出了改進(jìn)措施。最后本論文將PID控制算法加入到系統(tǒng)中,采用積分分離PID控制方法對(duì)本液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果顯示加入PID控制方法后系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提高,具有良好的工作性能。 系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)沖程12mm,沖載板厚1mm時(shí),其沖壓周期O.2s每分鐘能沖壓300次,此時(shí)最大沖壓力為200KN,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,且系統(tǒng)沖擊小,工作平穩(wěn),可以
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