電液比例閥控制系統(tǒng)的模糊PID控制器的研究與設(shè)計.pdf

1、電液比例控制技術(shù)充分結(jié)合液壓控制和電氣控制的優(yōu)點，是流體傳動與控制領(lǐng)域中一個具有旺盛生命力的新分支，已發(fā)展成為工業(yè)機械、工程建設(shè)機械及國防尖端產(chǎn)品不可或缺的重要手段。比例控制閥具有多種復(fù)合控制功能，這不但使得比例閥控制系統(tǒng)控制性能得以提高，而且使系統(tǒng)更為簡化。在控制理論和技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著生產(chǎn)工藝的日益復(fù)雜和人們對工業(yè)過程總體性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的建立在對象模型上的控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求，基于知識且不依賴于模型

2、的智能控制為解決這類問題提供了新的思路，成為目前提高過程控制質(zhì)量的重要途經(jīng)。由于模糊控制模擬人腦的思維方式，能處理客觀世界的非精確、非線性的信息，具有很強的抗干擾能力，將模糊控制技術(shù)和PID控制技術(shù)結(jié)合起來，為現(xiàn)代工業(yè)自動控制問題提供了新的解決方案。 本文介紹了傳統(tǒng)的PID控制器存在的優(yōu)點與不足，分析了幾種常用的改進(jìn)型PID控制器。在闡述了智能控制的發(fā)展與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，著重介紹了模糊控制理論以及模糊控制理論與經(jīng)典控制理論相結(jié)合的

3、參數(shù)自整定模糊-PID控制，分析了其可行性與實用性。一方面模糊控制的引入彌補了PID控制對復(fù)雜對象控制的不足，比如大滯后、非線性、無精確數(shù)學(xué)模型的對象等；另一方面，PID控制與模糊控制的結(jié)合，也在很大程度上使得模糊控制的控制品質(zhì)粗糙、穩(wěn)態(tài)精度不高等缺陷得到改善。兩者揚長補短，使模糊PID控制既具有模糊控制靈活、適應(yīng)性強、快速性好的優(yōu)點，又具有PID控制精度高的特點。構(gòu)造了一個模糊自調(diào)整PID控制器，建立了一比例閥控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，給出