大速比摩擦傳動結(jié)構(gòu)設計和精度測試.pdf

1、本文研究了大速比摩擦傳動的傳動理論；設計了新型橢圓凸輪波發(fā)生器，設計制作了大速比摩擦傳動樣機；用軟件ANSYS對所設計的橢圓凸輪結(jié)構(gòu)進行了有限元分析；用19位絕對式編碼器測試了大速比摩擦傳動機構(gòu)的傳動精度、最小步距、最小步距的穩(wěn)定性以及帶負載能力等各項精度指標；對測量數(shù)據(jù)和研究內(nèi)容進行了歸納和整理，認為新型橢圓凸輪波發(fā)生器克服了加工誤差帶來的諸多問題，新型橢圓凸輪波發(fā)生器可以進行尺寸精度調(diào)整，能夠達到輸入力矩以純力偶的形式輸入；通過本項

2、研究，基本可以使“大速比摩擦傳動機構(gòu)”在工程中得以應用。
　　首先用赫茲接觸理論對樣機的輸出力矩進行了設計；應用四力作用下的光滑圓柱殼體理論分析了在橢圓凸輪波發(fā)生器作用下柔輪的變形狀況，結(jié)合滾動摩擦副傳動精度理論提出了波發(fā)生器總體設計方案。
　　其次結(jié)合樣機輸入力矩以純力偶形式輸入的要求，借鑒柔性鉸鏈機構(gòu)的設計優(yōu)點，設計制造了可以通過預緊螺釘調(diào)節(jié)尺寸精度的橢圓凸輪波發(fā)生器。
　　用ANSYS軟件對新型橢圓凸輪進行了結(jié)構(gòu)

3、有限元分析，分析了柔性鉸鏈最小截面厚度和預緊力的大小對橢圓凸輪性能的影響，根據(jù)有限元分析結(jié)果，合理設計了橢圓凸輪的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)。
　　設計制造了大速比摩擦傳動樣機的傳動精度測試平臺，用高精度絕對式編碼器對大速比摩擦傳動樣機的傳動精度進行了測試。測試結(jié)果表明：在輸入電機最小步距角為129.6角秒時，“大速比摩擦傳動樣機”的步距角為1.20角秒，最大相對步距誤差為58％，在負載扭矩為2.1N·m時仍然能夠平穩(wěn)運行。
　　最后，對