基于PMAC的慢走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、電火花線切割加工是特種加工技術(shù)一個(gè)重要的研究方向，主要解決各種難加工材料和復(fù)雜形狀零件加工的問題。開發(fā)慢走絲線切割控制系統(tǒng)主要有兩個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，一是脈沖電源，二是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。其中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，對(duì)提高慢走絲線切割機(jī)的性能有很大作用，其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的好壞直接影響到線切割的精確性和穩(wěn)定性。本文綜述了國(guó)內(nèi)外慢走絲線切割機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀，從生產(chǎn)企業(yè)的角度，進(jìn)行了需求分析，研發(fā)了四軸聯(lián)動(dòng)慢走絲線切割運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。本文的研究工作主要有以下

2、三方面的內(nèi)容。 1．結(jié)合慢走絲線切割機(jī)床的特點(diǎn)，確定了以IPC機(jī)為基礎(chǔ)，以PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡為核心的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的硬件平臺(tái)。其中IPC作為上位機(jī)完成控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)任務(wù)，采用開放式運(yùn)動(dòng)控制器PMAC作為下位機(jī)完成實(shí)時(shí)的控制任務(wù)。分析了PMAC卡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部接口、伺服控制性能及使用方法。研究了運(yùn)動(dòng)控制器、伺服單元以及編碼器的接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了慢走絲線切割機(jī)的控制功能。 2．在慢走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)中采用面向?qū)?/p>

3、象的程序設(shè)計(jì)語言 Visual C++和模塊化的編程方法，建立了便于用戶操作的友好的人機(jī)交互接口界面。實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，程序譯碼解釋、插補(bǔ)計(jì)算、系統(tǒng)管理、PLC程序的調(diào)用、狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集和顯示以及用戶參數(shù)的輸入等功能。 3．詳細(xì)研究了PID控制算法，將PID控制算法用于伺服進(jìn)給系統(tǒng)的控制，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，并對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和閉環(huán)運(yùn)行的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析和調(diào)試。 基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)不僅大大地簡(jiǎn)化了數(shù)控