基于貨位優(yōu)化的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)方式日益不能滿足生產(chǎn)和流通的需要，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。面對(duì)成千上萬(wàn)的貨格，立體倉(cāng)庫(kù)的貨位存儲(chǔ)優(yōu)化已成為提高存取效率、降低成本的關(guān)鍵。 本文根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)基本特征，建立了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)三維數(shù)學(xué)坐標(biāo)系，把立體倉(cāng)庫(kù)中的貨格轉(zhuǎn)換成為了三維坐標(biāo)系中坐標(biāo)點(diǎn)的形式，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)兩點(diǎn)距離來(lái)表示堆垛機(jī)的實(shí)際運(yùn)行距離。隨后，以堆垛機(jī)運(yùn)行參數(shù)為基礎(chǔ)，分別提出基于堆垛機(jī)運(yùn)行距離的距離參數(shù)算法和基于堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)

2、間的最大時(shí)間算法。距離參數(shù)算法通過(guò)參數(shù) u把垂直方向和水平方向上不同維度的速度統(tǒng)一到同一速度單位上，從而實(shí)現(xiàn)了不同方向上距離的比較，進(jìn)而取得每個(gè)貨位進(jìn)行出入庫(kù)操作所需要運(yùn)行距離的大??；最大時(shí)間算法通過(guò)取堆垛機(jī)在水平方向和垂直方向上運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行比較，得出的最大時(shí)間也就是每次入庫(kù)或出庫(kù)所花費(fèi)時(shí)間的多少，從而確定每個(gè)貨位到出、入庫(kù)點(diǎn)所花費(fèi)時(shí)間的大小。這樣就實(shí)現(xiàn)了通過(guò)距離和時(shí)間兩個(gè)數(shù)值參數(shù)大小來(lái)表示堆垛機(jī)運(yùn)行效率高低的方法。通過(guò)構(gòu)建貨位管理表和

3、引入出入庫(kù)順序號(hào)字段，編寫(xiě)出存儲(chǔ)過(guò)程將基于貨位優(yōu)化算法所得到的每個(gè)貨位的入庫(kù)順序編碼和出庫(kù)順序編碼分別插入到貨位管理表中。這樣，在每一次的出入庫(kù)操作過(guò)程中，只需在符合條件的所有貨位中選擇最小出庫(kù)或入庫(kù)編碼的貨位來(lái)進(jìn)行出入庫(kù)操作，既而實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)效率最佳的操作。以基于貨位優(yōu)化算法的效率原則為基礎(chǔ)，結(jié)合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中的一般原則進(jìn)行歸納總結(jié)，得出了具有一般性的出入庫(kù)流程，可作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)設(shè)計(jì)的參考依據(jù)。 最后采用IM