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文檔簡介
1、在國家某“863 ”工程項目中,需要研制大功率飛機液壓泵電動機系統(tǒng)。在 充分考慮國內(nèi)外不同的液壓泵電動機的基礎(chǔ)上,本文選用了雙凸極永磁電機作為整個系統(tǒng)的電機本體,并配以電動機控制器(控制器包括三相橋式功率變換器、驅(qū)動電路、DSP 主控單元、電流采樣及預(yù)處理和位置采樣及預(yù)處理等主要部分)組成整個液壓泵電動機系統(tǒng)。考慮到系統(tǒng)功率較大,三相橋式功率變換器的每個開關(guān)器件均采用四個MOS 管并聯(lián)的結(jié)構(gòu)。本文詳細(xì)地介紹了雙凸極永磁電機的結(jié)構(gòu)和工作原
2、理,分析了雙凸極永磁電機的電性能和新穎的霍爾傳感器調(diào)整方法。接著,本文介紹了控制器的工作原理,給出了兩種斬波控制方式的比較、控制器主電路參數(shù)設(shè)計和驅(qū)動電路設(shè)計。整個系統(tǒng)采用變PI 參數(shù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(外環(huán))與單斬電流滯環(huán)調(diào)節(jié)(內(nèi)環(huán))相結(jié)合的雙閉環(huán)控制方式,為了得到既快速又穩(wěn)定的恒速系統(tǒng),本文還給出了基于DSP 的雙凸極永磁電機數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,通過此設(shè)計方案可以得到轉(zhuǎn)速 環(huán)的比例參數(shù)KP 和積分參數(shù)KI 的參考值。最后,本文給出了
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