機電液集成數(shù)字液壓缸的設計與研究.pdf

1、隨著科學技術的高速發(fā)展，現(xiàn)代化設備對控制的精度和速度的要求越來越高，模擬技術已不能滿足社會發(fā)展需要，逐漸被數(shù)字技術取代。在液壓控制領域中，液壓數(shù)字產(chǎn)品近些年的應用研究領域大放異彩，數(shù)字閥、數(shù)字缸和數(shù)字化系統(tǒng)在國內(nèi)外的研究應用中越來越廣泛。
　　 通過分析研究國內(nèi)外數(shù)字液壓缸，本文提出一種新型的機電液集成控制的數(shù)字液壓缸，該數(shù)字缸以高速開關閥做為邏輯錐閥的先導控制閥，在控制器的作用下，向高速開關閥(數(shù)字閥)發(fā)送一定調(diào)制率的PWM信

2、號，來控制錐閥的流量和壓力，從而實現(xiàn)對液壓缸的運動控制，這種控制方式彌補了高速開關閥輸出流量小的缺點。在液壓缸結構上通過在活塞桿中嵌入磁伸縮式傳感器，實時反饋活塞速度或位移給控制器，來調(diào)節(jié)PWM信號的脈沖寬度以驅(qū)動高速開關閥，實現(xiàn)對液壓缸的精確控制。
　　 論文針對這種新型機電液集成數(shù)字液壓缸，通過液壓仿真軟件AMESIM對其進行系統(tǒng)仿真分析，驗證了這種數(shù)字液壓缸驅(qū)動方案的可行性，并對其施以合適的控制策略，可以實現(xiàn)較高的控制精度