基于自適應濾波的振動-離心力復合環(huán)境自適應控制研究.pdf

1、航空、航天設備普遍在振動和慣性力同時作用的復合動態(tài)環(huán)境中工作,研究在這種復合環(huán)境下控制問題,在預測航空,航天設備在單一環(huán)境試驗中所不能估計的潛在故障,提高其使用可靠性等方面都具有很強的現(xiàn)實意義.該文主要研究振動-離心力復合環(huán)境的自適應控制方案.該文首先對基于自適應濾波的噪聲控制和振動控制的相關(guān)研究進行了回顧,對自適應濾波器理論和自適應算法進行了相應闡述,對自適應主動消振的方法和思想進行探討,對基于自適應濾波的前饋、反饋振動控制進行了分析

2、和討論,同時該文提出了一種結(jié)合前饋控制和反饋控制各自特點混合自適應控制方案.其次,該文深入分析了離心力場中的振動臺控制問題,對離心力場中的振動臺特性進行了數(shù)值仿真,指出控制的目標不僅是抑制激振力產(chǎn)生的振動,同時需要解決離心力導致的系統(tǒng)偏離問題.根據(jù)離心力-振動復合環(huán)境的特性,提出采用該文提出的基于自適應濾波技術(shù)的前饋-反饋混合自適應控制方案進行控制;通過數(shù)值仿真,比較了前饋控制,反饋控制和混合控制三種方案的效果,發(fā)現(xiàn)前饋控制具有抑振效果

3、良好的優(yōu)點但是不能夠全部解決系統(tǒng)偏離問題,而反饋控制糾偏效果突出,卻對振動抑制效果較差,而混合控制結(jié)合了前饋和反饋控制的優(yōu)點,表現(xiàn)出對離心力環(huán)境下的振動控制具有非常好的適應性,是一種可行并具有良好應用前景的控制方案.另外,該文詳細研究了基于自適應濾波的振動控制仿真問題,給出了基于自適應濾波的前饋控制,反饋控制,以及混合控制的SIMULINK仿真系統(tǒng),而且這些系統(tǒng)具有非常強的通用性,可以實現(xiàn)各種基于自適應濾波技術(shù)的振動控制問題的數(shù)值仿真.