結合模糊理論的視覺識別與跟蹤技術研究.pdf

1、隨著數(shù)字圖像和計算機視覺技術的發(fā)展，基于視覺傳感器的目標識別與跟蹤技術在自動監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)以及軍事中的自動瞄準與精確制導等方面開始得到應用，在農業(yè)和工業(yè)方面也展現(xiàn)出廣闊的應用前景。本文主要圍繞彩色圖像中的目標識別與跟蹤技術這一基礎技術問題，提出了一種基于模糊推理的目標自動識別方法、結合圖像中目標大小與位置關系給出了一種對動態(tài)目標進行自動跟蹤的模糊控制方法，并搭建了一個基于小型移動機器人的實驗系統(tǒng)進行了一些基礎驗證實驗。主要的研究

2、成果與所完成的工作具體如下： （1）提出了一種采用模糊推理把HSI顏色空間的色調H和飽和度S轉化為一維的色彩變量C的算法，實現(xiàn)了彩色圖像分割閥值的自動確定，并在此基礎上進行了圖像的自動濾波、腐蝕與膨脹、自動閥值確定和圖像分割與匹配等，能高效的實現(xiàn)彩色圖像中的目標識別。 （2）結合本文所提出的色彩變量C的求解算法，提出一種根據(jù)彩色圖像中目標大小與位置關系對相機姿勢角進行模糊控制的方法，在此基礎上實現(xiàn)了對運動目標的自動搜索與