坦克駕駛模擬器視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)是計算機技術(shù)、計算機圖形學(xué)、傳感技術(shù)、人體工程學(xué)、多媒體技術(shù)等一系列高新技術(shù)的匯集。這是一種人機交互的新的手段來解決現(xiàn)實世界中問題的新方法。目前，其應(yīng)用前景和科學(xué)價值已經(jīng)引起了廣泛關(guān)注，在各個領(lǐng)域起著重要的作用，如航空航天、機械設(shè)計、信息管理、軍事訓(xùn)練、醫(yī)學(xué)治療、教育教學(xué)和影視娛樂等。
　　 本文針對當(dāng)前國內(nèi)外坦克訓(xùn)練模擬器開發(fā)和使用的具體情況，提出了坦克虛擬現(xiàn)實駕駛模擬平臺的設(shè)計思想。研究中建立了坦克動力學(xué)模型，重

2、點分析了坦克直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛的受力情況及其動力學(xué)模型。針對仿真系統(tǒng)對三維場景和坦克模型高逼真度的要求，采用三維建模軟件MultiGen-Creator，及結(jié)合實際坦克的具體參數(shù)，建立了坦克的三維模型及三維場景模型。并利用實時仿真軟件Vega，建立了符合本系統(tǒng)要求的仿真控制程序。為增加用戶的沉浸感，使環(huán)境更加逼真，并對雨雪霧等的自然景觀特效進行仿真。通過測驗驗證，較好的實現(xiàn)了仿真效果，基本上滿足了視景仿真系統(tǒng)所要求的實時交互性和真實的沉