坦克駕駛模擬器視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、傳感技術(shù)、人體工程學(xué)、多媒體技術(shù)等一系列高新技術(shù)的匯集。這是一種人機(jī)交互的新的手段來(lái)解決現(xiàn)實(shí)世界中問(wèn)題的新方法。目前，其應(yīng)用前景和科學(xué)價(jià)值已經(jīng)引起了廣泛關(guān)注，在各個(gè)領(lǐng)域起著重要的作用，如航空航天、機(jī)械設(shè)計(jì)、信息管理、軍事訓(xùn)練、醫(yī)學(xué)治療、教育教學(xué)和影視娛樂(lè)等。
　　 本文針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外坦克訓(xùn)練模擬器開(kāi)發(fā)和使用的具體情況，提出了坦克虛擬現(xiàn)實(shí)駕駛模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)思想。研究中建立了坦克動(dòng)力學(xué)模型，重

2、點(diǎn)分析了坦克直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛的受力情況及其動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)仿真系統(tǒng)對(duì)三維場(chǎng)景和坦克模型高逼真度的要求，采用三維建模軟件MultiGen-Creator，及結(jié)合實(shí)際坦克的具體參數(shù)，建立了坦克的三維模型及三維場(chǎng)景模型。并利用實(shí)時(shí)仿真軟件Vega，建立了符合本系統(tǒng)要求的仿真控制程序。為增加用戶(hù)的沉浸感，使環(huán)境更加逼真，并對(duì)雨雪霧等的自然景觀特效進(jìn)行仿真。通過(guò)測(cè)驗(yàn)驗(yàn)證，較好的實(shí)現(xiàn)了仿真效果，基本上滿(mǎn)足了視景仿真系統(tǒng)所要求的實(shí)時(shí)交互性和真實(shí)的沉