車輛匹配與車輛跟蹤技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、西南交通大學碩士學位論文車輛匹配與車輛跟蹤技術研究姓名：劉金貴申請學位級別：碩士專業(yè)：交通信息工程及控制指導教師：彭強20100501西南交通大學碩士研究生學位論文第1I頁AbstractBecauseoftherapiddevelopmentofIntelligentTransportationSysteminrecentyears，vehiclematchingandvehicletrackingwhichhaveutilizedt

2、heknowledgeandtechnologyincomputerimageprocessing，pattemrecognition，neutralnetworkartificialintelligence，geneticalgorithmsandtherelatedfieldshavebeenusedwidelyInpracticalapplicationimagesarelikelytochangebyperspective，li

3、ght，scale，translation，rotationandaffine，SOitisveryimportanttoselecttheappropriateimagefeatureandfeaturedescriptornleSIFTalgorithmadoptedbythepresentstudycarlsolvetheproblemsofshading，rotation，lightand世inewhichCancausecha

4、ngesinvehiclematchingThecoreissueofvehicletrackingiSobjectmatchingThepresentresearchrealizedseveraltrackingmethodindifferentscenesbasedontheanalysisandstudiesonSIFTalgorithmKalmanFilterMearlShiftalgorithm，andGaussianback

5、groundmodelingalgorithm乃eauthorofthe曲esishasdonethefollowingwork：1Imagefeatureextraction，description，movingtargetdictionandtrackingmethodsareintroducedThepresentcommonly—usedfeaturedetectionalgorithrnHarrisandMoverscomer

6、detectionandSIFTalgorithmsareanalyzedandcompared2T11roughthestudiesonSIFTalgorithmimprovementhasbeenmadeonthelligh—complexityandslowcomputingspeedofSIFTalgorithmSOthatitCanbebetterappliedtovehiclematchingExperimentsareca

7、rriedoutbasedonlargeamountofpictures，theresultsshowthattheimprovedalgorithmCallraisethematchingspeedaswellaskeepitsstabilityandcanbesuccessfullyappliedtovehicleentrancedetectionandvehiclematchingidentificationdemonstrati

8、onsystemundertheinfluencesofpartlyshading，translationrotation，andlight3Byanalyzingthetargettrackingalgorithm，forthelackoflocationupdatemechanisminMearlshiftalgorithmtheKalmanfilterpredictionalgorithmisintroducedtotheMean

9、shiftalgorithmVehicletrackingarecarriedoutunderthecombinationofthetwoalgorithmswhichCanmakethetrackingresultsmorestable4SIFTalgorithmhasthecharacterofstabilitytothechangesinimagetranslation，rotationandscalingApplyingSIFT

10、algorithmtothefieldofVehicletracking，togetherwithKalmanfiltering，Canmakevehicletrackingmorestable5MultiobjectiveautomaticvehicletrackingalgorithmiSflhotissueincomputervisionfield，theapplicationofGaussianbackgroundmodelin

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