180T臥式冷室壓鑄機周邊機械手設計及其自動化系統(tǒng)研究.pdf

1、壓力鑄造是近代金屬加工工藝中發(fā)展較快的一種無切削的特種鑄造方法。在汽車、儀表、航空、國防等工業(yè)部門廣泛用于非鐵金屬的薄壁、形狀復雜件的大批量生產。壓力鑄造一般由壓鑄機完成。根據(jù)課題的任務和要求,為了使某實驗室180T臥式冷室壓鑄機實現(xiàn)壓鑄生產自動化,根據(jù)壓鑄機的原始尺寸和工作要求,本文為此壓鑄機設計配備了澆注給湯機械手和取件機械手等周邊設備。論文所做的主要工作如下:
　　首先,以壓鑄機原始數(shù)據(jù)為出發(fā)點,根據(jù)所得尺寸數(shù)據(jù)制作出系統(tǒng)的

2、安裝布局圖。運用先進的機械設計理論與方法,結合連桿機構的運動學原理分別設計出符合要求的給湯、取件設備的機械結構并進行初步仿真定出機構尺寸。在此基礎上設計出各個部件的尺寸并驗證其可行性以及對電機、氣缸等的選取。
　　在Solidworks軟件中分別建立給湯機械手、取件機械手的三維實體模型并繪制出工程圖,并將模型導入到虛擬樣機軟件ADAMS中。對取件機械手進行工作空間、夾爪類直線長度以及夾爪工作穩(wěn)定性等方面的仿真分析,驗證了設計的合理

3、性,為取件機械手的安裝提供了依據(jù)并得出在3.0s左右將出現(xiàn)夾爪穩(wěn)定工作的極限位置。對給湯機械手湯勺的運行軌跡、湯勺的抖動情況及主軸電機在不同工況下的狀態(tài)進行了仿真。得出在有重錘配重時,電機消耗的功率將減少23％;分析比較主軸電機啟動時間為0.4s和1.0s兩種啟動方案下湯勺工作的抖動情況,得出啟動時間為1.0s時湯勺運行的穩(wěn)定性大大提高。
　　以壓鑄機、給湯機械手、取件機械手等設備組成的壓鑄自動化系統(tǒng)采用三菱PLC進行控制,選擇了