多功能消防炮研制及負載敏感液控多路比例閥測試研究.pdf

1、本論文包括消防水炮的設計研究及負載敏感液控多路比例閥測試研究兩大部分。第一部分通過對國內(nèi)外產(chǎn)品的調(diào)研，提出了一個適應現(xiàn)代消防需求的水炮設計方案。設計了傳動系統(tǒng)，通過兩個電機帶動各自傳動機構(gòu)完成周向和俯仰旋轉(zhuǎn)動作；設計了水炮噴頭柱狀/噴霧切換機構(gòu)，使其能夠在直流無刷電動機驅(qū)動源驅(qū)動下完成射流模式切換；設計了電機驅(qū)動系統(tǒng)和單片機控制系統(tǒng)，滿足中等功率大電流水炮電機的驅(qū)動，并使水炮運動達到驅(qū)動精度需求。第二部分測試研究了負載敏感液控多路比例閥

2、并對測試結(jié)果作了對應的分析。 論文總共分為六章： 第一章介紹了論文的研究背景，以及國內(nèi)外消防水炮及其控制技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀，分析了目前該項技術(shù)中存在的不足，提出了論文的研究目的和內(nèi)容，闡述了論文研究的意義。同時，介紹了負載敏感液控多路比例閥測試研究的意義。 第二章通過對水炮的結(jié)構(gòu)分析，提出了水炮動力傳動中的減速機構(gòu)設計方案，建立了水炮傳動的基本模型，并對減速機構(gòu)進行了詳細設計。 第三章初步介紹了直流無刷電

3、機的結(jié)構(gòu)和工作原理，采用無刷直流電機作為動力機械，基于常用單片機89C52設計了電機的小功率大電流驅(qū)動電路，并利用單片機系統(tǒng)構(gòu)建電機控制電路，包括電源電路、電流檢測電路、看門狗電路及電機調(diào)速電路等。 第四章設計了實現(xiàn)硬件功能所需的對應軟件部分，包括參數(shù)初始化、電機起制動及換向控制、速度顯示、看門狗喂狗程序等。 第五章測試研究了負載敏感液控多路比例閥的性能并對相應測試結(jié)果作了初步分析。 第六章在總結(jié)論文研究成果的基