基于虛擬現(xiàn)實的機電互動自行車系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、虛擬現(xiàn)實是最近二十幾年才發(fā)展起來的前沿技術(shù)。它以模擬方式為使用者創(chuàng)造一個實時反映實體對象變化與相互作用的三維圖像世界，在視、聽、觸、嗅等感知行為的逼真體驗中，參與者可以直接參與和探索虛擬對象在所處環(huán)境中的作用和變化，仿佛置身于一個虛擬的世界中，產(chǎn)生沉浸感。 運動仿真交互平臺是虛擬現(xiàn)實技術(shù)和機電一體化相結(jié)合的一個典型應(yīng)用。本課題根據(jù)具有視覺體驗和身體感覺的運動仿真交互平臺的需要，設(shè)計了一套系統(tǒng)控制流程和算法模型，并把這套模型用于自

2、行車運動仿真平臺系統(tǒng)，實現(xiàn)了人在虛擬環(huán)境中的漫游，讓參與者在由計算機構(gòu)造的虛擬場景中獲得如同在真實環(huán)境中騎車漫游的體驗。 本文從以下幾個部分描述了自行車運動仿真平臺的實現(xiàn)方案：虛擬自行車系統(tǒng)的總體設(shè)計(包括系統(tǒng)功能及組成的分析，系統(tǒng)運行控制流程的設(shè)計)；虛擬自行車系統(tǒng)的視覺互動設(shè)計(包括場景輸入信號的接收和場景播放控制環(huán)節(jié)的設(shè)計)；虛擬自行車系統(tǒng)控制的數(shù)學(xué)模型(對輸入信號的運算處理并且產(chǎn)生輸出信號的功能模塊)；虛擬自行車系統(tǒng)的體