外銑式并聯(lián)機床的設計與分析.pdf

1、并聯(lián)機構(gòu)的研究屬于空間多環(huán)多自由度機構(gòu)學理論的新分支,而并聯(lián)機床正是隨著并聯(lián)機構(gòu)的理論研究與計算機軟硬件技術(shù)不斷發(fā)展而出現(xiàn)的.它是機構(gòu)學理論、機器人技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)和機械結(jié)構(gòu)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物.隨著含有復雜曲面數(shù)控加工零件所占的比例越來越大,對數(shù)控加工的精度和效率的要求也就越來越高,而并聯(lián)機床的出現(xiàn)正迎合了這一時代的要求.并聯(lián)機床克服了傳統(tǒng)機床的剛度重量比低、承載能力差等缺點,具有模塊化程度高、剛度重量比大、響應速度快、適應性強、加工精

2、度高、容易實現(xiàn)多軸聯(lián)動等優(yōu)點,非常適用于復雜曲面的加工.該文詳細分析了與并聯(lián)機床研究相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展狀況,從并聯(lián)機床的實際應用角度出發(fā),研究了RPY角和Euler角兩種角制在進行動平臺姿態(tài)描述時各自的應用特點,給出了四種基本形式的并聯(lián)機構(gòu).確定了并聯(lián)機床的整體布局,在給定參數(shù)的情況下,設計了并聯(lián)機床的主要零部件.分析了單支路結(jié)構(gòu)設計中滾珠絲杠空回對運動精度的影響,介紹了防止?jié)L珠絲杠空回和提高導向精度的措施,以及對單支路整體檢測的方法