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文檔簡介
1、托卡馬克(tokamak)核聚變研究對于開發(fā)核聚變能具有重要意義。對于現(xiàn)有的中國環(huán)流器二號裝置(HL-2A),要想增加等離子體電流,獲得高參數(shù)等離子體,必須將HL-2A 裝置升級改造成HL-2M 裝置。 等離子體的位形控制是HL-2M升級改造的重要工程問題。垂直截面拉長使等離子體具有內在的垂直不穩(wěn)定性,為了避免等離子體的逃逸破裂,必須控制等離子體垂直不穩(wěn)定性。而要使等離子體具有先進的位形,就必須進行等離子體形狀控制。 本文
2、對HL-2M 控制等離子體垂直不穩(wěn)定性的被動板和主動線圈進行了概念設計,對等離子體響應模型中的參數(shù)進行了數(shù)值計算,設計PID和自適應控制系統(tǒng)進行仿真,后者能夠將垂直位移最大為5cm的等離子體控制到中平面,說明了被動板和主動線圈設計的合理性。并期望將自適應控制方法應用到HL-2A 裝置的垂直位移控制實驗中。對托卡馬克裝置形狀控制進行了調研,選擇適用于HL-2M形狀控制的等離子體響應模型(RZIP模型)和PID 控制器以及H∞魯棒控制器。主
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