基于DSP電機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電機(jī)對(duì)于人們來(lái)說(shuō)并不陌生。如今,人類社會(huì)的發(fā)展如此迅速,電機(jī)的發(fā)展更是如此,它不僅在各類電氣傳動(dòng)系統(tǒng)與位置伺服系統(tǒng)中占著重要的位置,同時(shí)在工業(yè)領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、以及人們的日常生活中同樣起著越來(lái)越重要的作用,因此對(duì)于電機(jī)控制的研究始終是一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。目前,對(duì)于電機(jī)控制的研究主要有兩種,一種是速度控制,另一種是位置控制。近年來(lái),隨著各行各業(yè)的發(fā)展,比如微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、材料技術(shù)飛速發(fā)展,電機(jī)控制的研究領(lǐng)域也隨著更新

2、換代;因此高性能的電機(jī)控制系統(tǒng)也在不斷地出現(xiàn)。尤其是將數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù)運(yùn)用到電機(jī)控制之后,該技術(shù)將硬件的統(tǒng)一性與軟件的靈活性有機(jī)的結(jié)合在一體,使得電機(jī)控制向著全數(shù)字化及高度集成化的方向發(fā)展。本課題以直流電機(jī)為例,在實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的DSP控制的基礎(chǔ)上,建立電機(jī)控制平臺(tái),設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng),但該系統(tǒng)并不限于對(duì)上述一種電機(jī)的控制,本系統(tǒng)同樣可為其他種類電機(jī)控制系統(tǒng)及控制策略的研究奠定基礎(chǔ)。
　　本論文首先講述了電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)

3、狀及目前在電機(jī)控制方面的研究進(jìn)展,以及電機(jī)控制的分類,指出了目前電機(jī)控制的一般性問(wèn)題以及電機(jī)的DSP控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。分別闡述了系統(tǒng)中所用到的直流電機(jī)的基本構(gòu)成、工作原理,并通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)等效電路得出其數(shù)學(xué)模型來(lái)分析電機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成以及基本控制策略?；贒SP的電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,本論文以TI公司的32位定點(diǎn)DSPTMS320F2407A為核心設(shè)計(jì)了硬件系統(tǒng),并編寫了相應(yīng)的程序。其中硬件系統(tǒng)包括DSP控制板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、