基于DSP的交流永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)具有運(yùn)行效率高,低速運(yùn)行性能好,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,能高速運(yùn)行,性價(jià)比高等特點(diǎn),在諸多高性能領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,逐漸成為交流伺服系統(tǒng)的主流。由于超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和高速的數(shù)據(jù)處理速度的數(shù)字處理器DSP的出現(xiàn)和發(fā)展,用DSP來實(shí)現(xiàn)控制算法,可以大大的簡(jiǎn)化系統(tǒng)的硬件電路,降低成本,提高系統(tǒng)的控制精度和可靠性。以DSP為核心的全數(shù)字伺服系統(tǒng),已成為當(dāng)今交流伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)和研究的重點(diǎn)。首先,對(duì)永磁同步電機(jī)的發(fā)展、現(xiàn)狀

2、、展望和永磁同步電機(jī)矢量控制原理進(jìn)行了闡述,對(duì)永磁同步電機(jī)的研究意義和本文的所做工作進(jìn)行了詳細(xì)的說明,并對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。其次,結(jié)合TMS320F2810DSP硬件特點(diǎn)及其開發(fā)軟件以及交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn),提出了基于TMS320F2810的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的軟硬件解決方案。硬件設(shè)計(jì)包括主控制電路的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì);軟件分別介紹了主程序和各子程序的編寫。最后,建立了設(shè)計(jì)平臺(tái)對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了本